[发明专利]一种自动取样装置样品盒搬运机械手

说明书

本发明公开了一种自动取样装置样品盒搬运机械手，包括底座、旋转传动装置、横移传动装置、提升气缸和提升叉臂，旋转传动装置设置于底座上，横移传动装置设置于旋转传动装置上，提升气缸竖直设置于横移传动装置上，提升叉臂设置于提升气缸上；横移传动装置用于带动提升气缸和提升叉臂横向移动，旋转传动装置用于通过横移传动装置带动提升气缸和提升叉臂旋转，提升气缸用于带动叉臂上下移动。本发明实现了钢厂取样样本分离后样本传送工序的完全自动化、无人化。

技术领域

本发明涉及冶金机械设备技术领域，具体涉及一种自动取样装置样品盒搬运机械手。

背景技术

由于手动测温取样工人近距离接触钢水，工作环境恶劣，工人须忍受高温辐射、粉尘，且人工操作装、取探头及探头伸入钢水位置、深度等参数会由于人为原因出现不稳定性，目前部分钢厂逐步采用自动测温取样装置代替手动测温取样。自动测温取样装置能代替人工完成探头自动装、卸及自动将测温取样探头伸入钢水液面一定深度，测温取样完毕后带探头回到设定位置的操作。比如，转炉副枪系统便是一种自动测温取样装置，其配备有探头存储、自动装卸装置(APC)，为自动化炼钢的必备设备。然而，现有自动测温取样装置完成了测温取样工作后，仍需人工将探头中取得的样本进行剥离，然后装入样本盒，再放入风动送样装置依靠压缩空气动能打入检化验室。人工的参与难免带来装样失误、剥离到装样时间过长等问题。现代炼钢技术要求炼钢周期越来越短，对钢水温度、成分检验及时响应提出更高要求，样本的自动分离及装样技术亟待解决，以实现测温、取样系统的完全无人化、自动化、智能化。本发明能解决上述问题中样本自动分离后，样本盒自动装入风动送样装置的自动装样操作。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种自动取样装置样品盒搬运机械手，实现了钢厂取样样本分离后样本传送工序的完全自动化、无人化。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种自动取样装置样品盒搬运机械手，包括底座、旋转传动装置、横移传动装置、提升气缸和提升叉臂，旋转传动装置设置于底座上，横移传动装置设置于旋转传动装置上，提升气缸竖直设置于横移传动装置上，提升叉臂设置于提升气缸上；横移传动装置用于带动提升气缸和提升叉臂横向移动，旋转传动装置用于通过横移传动装置带动提升气缸和提升叉臂旋转，提升气缸用于带动叉臂上下移动。

按照上述技术方案，底座为圆筒形，底座下端用于与地面或平台固定连接，底座上端通过法兰与旋转传动装置连接。

按照上述技术方案，旋转传动装置包括第一减速电机、齿轮和回转支撑，回转支撑包括相互套接的外圈和内圈，回转支撑的内圈与底座的上端连接，回转支撑的外圈与横移传动装置连接，回转支撑的外圈套设有齿圈，齿圈与齿轮啮合，齿轮与第一减速电机上输出轴连接，第一减速电机通过齿轮和齿圈带动回转支撑外圈转动。

按照上述技术方案，横移传动装置包括壳体、导向轮、第二减速电机、传动齿轮和横移导轨，横移导轨水平横向布置，多个导向轮分布于横移导轨的上下两侧，对横移导轨形成夹持，多个导向轮均设置于壳体上，横移导轨通过导向轮相对于壳体横向移动，横移导轨沿长度方向设有传动齿条，传动齿轮与传动齿条啮合，传动齿轮与第二减速电机连接，第二减速电机通过传动齿轮和传动齿条带动横移导轨通过导向轮沿横向水平移动。

按照上述技术方案，横移传动装置的壳体包括上部方形体和下部柱形体，下部柱形体下部设有法兰，法兰与回转支撑外圈相连。

按照上述技术方案，横移导轨的外端设有导向套，提升气缸的一端固定于横移导轨上，提升叉臂纵向穿过导向套，与提升气缸的另一端连接。

按照上述技术方案，横移导轨的截面为矩形，上下面均设有凸起，多个导向轮分布于上下面的凸起的两侧。

按照上述技术方案，下面凸起上加工有齿，作为与齿轮啮合的传动齿条。