[发明专利]锡膏智能存储设备

权利要求书

1.一种锡膏智能存储设备，其特征在于：包括冷藏区(1)、回温区(2)、旋转自动取放锡膏机械手(3)、指纹识别器(4)、打印机(5)、锡膏入料和出料口(6)和人机交互界面(7)，所述指纹识别器(4)上预存指纹用于控制所述锡膏入料和出料口(6)设置的自动门的开闭；所述人机交互界面(7)上设有存放按钮和取用按钮，打开该存放按钮时启动存放工序，打开所述取用按钮时启动取用工序；

所述存放工序工作时，所述锡膏入料和出料口(6)的自动门打开，所述操作员对锡膏扫描后将其放入所述锡膏入料和出料口(6)内，所述锡膏入料和出料口(6)的自动门关闭，所述旋转自动取放锡膏机械手(3)将锡膏抓取放入所述冷藏区(1)内冷藏；

所述取用工序工作时，操作人员在所述人机交互界面(7)预约取料数量和时间，所述旋转自动取放锡膏机械手(3)将锡膏从冷藏区(1)搬运至回温区(2)，锡膏在所述回温区(2)存放到设定时间，所述旋转自动取放锡膏机械手(3)将锡膏从回温区(2)搬运至锡膏入料和出料口(6)，操作人员手指按所述指纹识别器(4)打开锡膏入料和出料口(6)的自动门，操作人员对锡膏进行扫描并将锡膏取走，锡膏入料和出料口(6)的自动门关闭；

操作员对所述锡膏的操作信息存储于所述人机交互界面内，并能够通过所述打印机进行打印。

2.根据权利要求1所述的锡膏智能存储设备，其特征在于：所述冷藏区(1)包括制冷系统(100)、锡膏存储区(101)、冷藏区内壳(102)、冷藏区外壳(103)和隔热填充物(104)，所述隔热填充物(104)位于所述冷藏区外壳(103)和冷藏区内壳(102)之间形成隔热系统，所述锡膏存储区(101)位于该隔热系统内，所述制冷系统控制所述锡膏存储区(101)的温度在0-10度之间，。

3.根据权利要求1所述的锡膏智能存储设备，其特征在于：所述回温区(2)内设有隔热自动门(200)和回温区储料转盘(201)，所述隔热自动门位于该回温区(2)和所述冷藏区之间；该回温区储料转盘(201)存储从所述冷藏区搬运来的锡膏，锡膏在该回温区内升温至室温。

4.根据权利要求1所述的锡膏智能存储设备，其特征在于：所述旋转自动取放锡膏机械手(3)包括升降马达(300)、旋转马达(301)、丝杆模组(302)和取料机械手(303)，所述取料机械手固定于所述丝杆模组的丝杆螺母上，所述升降马达通过所述丝杆模组带动该机械手上下运动，所述升降马达和丝杆模组同时固定于所述旋转马达上，该旋转马达带动该升降马达和丝杆模组及固定于该丝杆模组上的取料机械手旋转。

5.根据权利要求1所述的锡膏智能存储设备，其特征在于：所述锡膏入料和出料口(6)设有上开门(600)、下开门(601)和步进马达(602)形成自动门，所述步进马达通过同步带传动控制所述上开门和下开门的开闭。