[发明专利]一种新型风洞流场校测机构及使用方法

权利要求书

1.一种新型风洞流场校测机构，其特征在于：包括导轨、位于导轨上且沿导轨滑动的滑块、安装在滑块上的基座、安装在基座上的多自由度机械臂、在多自由度机械臂末端设有用于测量流场的探针；

所述多自由度机械臂至少包括安装在基座上的首节机械臂、与首节机械臂连接的末节机械臂或与中间节机械臂铰接的末节机械臂；所述探针安装在末节机械臂的末端。

2.如权利要求1所述的新型风洞流场校测机构，其特征在于：所述多自由度机械臂还包括连接首节机械臂与末节机械臂的至少一节中间节机械臂；所述中间节机械臂一端与首节机械臂铰接，另一端与末节机械臂铰接。

3.如权利要求1或2所述的新型风洞流场校测机构，其特征在于：所述末节机械臂上设置有作动筒，该作动筒通过电机控制以驱使末节机械臂沿其轴线方向做伸缩运动。

4.如权利要求2所述的新型风洞流场校测机构，其特征在于：所述首节机械臂、中间节机械臂及末节机械臂均包裹有整流罩。

5.如权利要求4所述的新型风洞流场校测机构，其特征在于：首节机械臂、中间节机械臂、末节机械臂均通过电机控制自由度。

6.一种使用权利要求1至5中任一项所述风洞流场校测机构的使用方法，其特征在于，先通过多自由度机械臂的控制模块解算出每个机械臂需要转动的角度和作动筒需要调节的长度，然后向每个电机发送控制指令，使每个单机械臂处于期望的位置，最终使探针位于目标测量点，从而实现流场的测量。