[发明专利]一种利用无人机引导的智能划线车

说明书

本发明公开了一种利用无人机引导的智能划线车，包括AGV小车，AGV小车的每个车轮上都配备了一套安装有光电编码器的伺服驱动电机，车身上端设置有隔膜泵、料箱、超声波测距仪以及闪光报警器，车身前端固定安装有框架，本发明利用无人机引导的方式驱动小车做纵向的匀速直线运动，同时利用框架使得喷嘴在导轨上实现横向的往返移动操作，使得喷嘴能随着预设轨迹做出精准的曲线运动，本发明小巧直观、智能高效、操作简单、划线质量高且保障了施工人员的安全。

技术领域

本发明涉及工程设备技术领域，具体为一种利用无人机引导的智能划线车。

背景技术

道路交通标线的作用是利用路面标线对车辆实行分流，隔离，限制，有效地管制和引导着车辆运行，同时还警告和提醒驾驶员或行人注意潜在的肇事因素，防患于未然；因此，道路交通标线对保障交通和人身安全，减少事故发生起着非常重要的作用；划线车作为一种主流的划线设备弥补了传统人工划线所存在的低效问题，但其仅仅只能提高部分划线工作的效率，无法实现智能化的精准控制，其存在以下缺点：

第一，现有划线操作需要多个工人之间的相互协调配合才能实现，不可避免的造成了一定程度上的交通拥堵；第二，工人在划线施工时往往关注点都在划线工作上，容易发生人身危险，这一点在高速公路上尤为明显，而且涂料所散发的刺激性气体同样会影响到施工人员的健康；第三，划线的效率低，由于是人工调节的行走速度和喷涂速度，施工人员需要实时关注道路的变化情况并及时做出调整，导致整体的工作效率低下，延长了工期，增大了交通负担；第四，利用现有划线机划线是一种技术性工作，如果施工人员经验不足，将很容易导致划线质量不佳，出现部分位置涂料明显不足的情况，甚至有时候需要重新进行划线，而且在实际划线过程中，操作人员的操作速度很难控制，速度过小时划线过厚，不利于行车安全，也不利于节约涂料，而速度过大时，明显速度快的地方的涂料较少，导致划线不均匀，而且不利于视觉观看，特别是在雨天和晚上时更容易出现光的反射，也不利于行车安全，不能起到很好的提醒效果。

发明内容

一种利用无人机引导的智能划线车，包括AGV小车，所述AGV小车的每个车轮上都配套设置有一个伺服驱动电机，每个伺服驱动电机上都安装有一个光电编码器，所述AGV小车的上端后方设置有料箱，AGV小车的上端前方从左往右依次设置有隔膜泵、测距仪以及报警器，所述AGV小车的内部设置有陀螺仪、控制器、蓄电池以及无线通讯系统，AGV小车的前方固定安装有框架，所述框架内转动安装有短转轴和长转轴，短转轴和长转轴的底端分别通过轴承二和轴承三转动安装在框架下方的内壁上，短转轴的顶端通过轴承一转动安装在框架上方的内壁上，长转轴的顶端贯穿并伸出到框架之外且通过轴承四转动安装在支架的内壁上，所述支架固定安装在框架上，支架上还固定安装有伺服电机，伺服电机的电机输出轴贯穿并伸入到支架内且在电机输出轴的端部固连有主动轮，所述长转轴的上端固连有传动轮，长转轴的下端固连有从动轮二，所述短转轴的中部固连有从动轮一，所述从动轮一与从动轮二之间设置有同步带一，传动轮与主动轮之间设置有同步带二，所述同步带一上固连有夹板，夹板的上端固定安装有光栅读头，光栅读头的正上方设置有光栅尺，光栅尺固定安装在框架上方的内壁上，所述框架正前方的外壁上安装有两条导轨，滑块的上下两端分别滑动安装在两条导轨上，滑块的内侧中部与夹板固定连接，滑块的外侧固定安装有喷嘴，所述喷嘴的进口端通过输料管与隔膜泵的出料口相互连通，隔膜泵的进料口与料箱的内部相互连通。

优选的，所述AGV小车的车轮选用麦克纳姆轮。

优选的，所述滑块的前端固定安装有抱箍，喷嘴固定卡装在抱箍之内。

优选的，所述输料管设置在拖链之内，所述拖链固定安装在框架的上端。

优选的，所述隔膜泵的出口处还设置有直流调速器，所述直流调速器与控制器电连接。

优选的，所述喷嘴的出口端还设置有电动阀，所述电动阀与控制器电连接。

优选的，所述测距仪为激光测距仪或超声波测距仪中的一种。