[发明专利]用于胃肠道微型机器人的扩张驻留装置

权利要求书

1.一种用于胃肠道微型机器人的扩张驻留装置，其特征在于，包括：外壳、转子装置和动力装置，其中：转子装置设置于外壳内，动力装置设置于外壳下并与转子装置相连，用以传递动力带动转子旋转实现装置的扩张与收缩；

所述的转子装置包括：上挡板、下挡板和设置于上、下挡板之间的扩张机构、转子连接套筒，其中：扩张机构和转子连接套筒间隔中心对称设置于下挡板一周上；

所述的扩张机构包括：若干仿卷尺结构的扩张臂和固定柱，其中：扩张臂横向伸展均布于固定柱外部。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征是，所述的上挡板上设有用于与转子连接套筒固定连接的螺钉。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征是，所述的固定柱上设有与扩张臂横截面形状相同的插槽。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征是，所述的扩张臂末端设有限位角。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征是，所述的外壳包括：盖板和主壳体，其中：盖板设置于主壳体上，主壳体设置于转子装置外并设置于动力装置上。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征是，所述的主壳体侧面对称设有用于与转子装置相配合的凹槽。

7.根据权利要求1或5所述的装置，其特征是，所述的凹槽数量与扩张臂一致并且凹槽尺寸大于扩张臂尺寸。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征是，所述的动力装置包括：从上至下依次连接的行星齿轮减速器、动力连接套筒和电机，其中：行星齿轮减速器与转子装置相连。