[发明专利]一种无刷电机控制装置及方法以及应用

权利要求书

1.一种无刷电机控制装置，其特征在于：包括上壳和安装在底板上的电路部分，所述底板固定在上壳下端，所述电路部分包括微处理器、驱动单元、电压采样电路、电流采样电路、防作弊单元，所述微处理器的输入端连接有篷布开启开关和篷布闭合开关；微处理器通过电压采样电路和电流采样电路，分别采集控制器的输入电压和流经电机的电流，所述驱动单元控制电机的正反转，所述防作弊单元用于防止司机在不关闭篷布的情况下运行车辆，所述微处理器通过统计脉冲数来判断篷布盖所在的位置，所述防作弊单元包括用于检测控制无刷电机运动电流时间长短的电流产生持续时间检测单元、用于统计脉冲数来判断篷布盖所在的位置的霍尔计数单元，所述微处理器与开盖按钮、停止按钮和关盖按钮连接，所述开盖按钮、停止按钮和关盖按钮均设置在上壳上，所述微处理器还与电源指示灯和过载指示灯连接，所述电源指示灯和所述过载指示灯也均安装在上壳上，所述底板下端与底座固定连接，所述上壳上设置有用于安装无刷电机相线和驱动器电源线的第一锁紧扣，所述上壳上还设置有用于安装电机霍尔线和通讯线的第二锁紧扣。

2.根据权利要求1所述的一种无刷电机控制装置及方法以及应用，其特征在于，所述无刷电机控制装置还包括通讯及报警输出端单元，通讯及报警输出单元与微处理器相连接；所述通讯及报警输出单元由可通过北斗卫星网络进行数据收发的通讯电路以及报警电路组成。

3.根据权利要求1所述的一种渣土运输车辆篷布密封控制装置，其特征在于，所述微处理器还连接有遥控接收单元，遥控接收单元用于接收遥控器发出的篷布开启和闭合的控制信号。

4.一种如权利要求1-3中任意一条所述的无刷电机控制方法，其特征在于，包括以下步骤

步骤一：通过信号指示单元发出关闭篷布的命令，微处理器接收命令并控制驱动单元控制无刷电机正转，篷布向关盖方向运行；

步骤二：微处理器始终对篷布的位置进行监测；

步骤三：当微处理器检测到篷布到位信号时，微处理器通过驱动单元控制无刷电机反转30-50ms的时间；

步骤四：篷布的位置由微处理器进行处理判断，当篷布完全关闭后，同时防作弊单元检测的电流及时间数据，通讯及报警输出单元通过北斗卫星网络将数据传送给渣土车管理平台，以便审核。

5.根据权利要求4所述的一种渣土运输车辆篷布密封控制装置，其特征在于，所述当步骤二中的微处理器检测到篷布的位置没完全关闭且篷布的位置无法移动时，此时微控制器控制经过电机的电流量增加。

6.根据权利要求5所述的一种渣土运输车辆篷布密封控制装置，其特征在于，所述微控制器控制经过电机的电流量通过驱动单元使得电机的启动电流增加到原来电流的2-3倍。

7.根据权利要求5所述的一种渣土运输车辆篷布密封控制装置，其特征在于，所述微处理器始终对篷布的位置进行监测示通过微处理器通过检测电机的运行时间和经过电机的电流来判断。

8.根据权利要求5所述的一种渣土运输车辆篷布密封控制装置，其特征在于，当微处理器检测到篷布到位信号时，即当微处理器检测到经过电机的电流不发生倍数增长的情况下，电机运行的时间达到设定的普遍时间值。

9.一种如权利要求1-3中任意一条所述的无刷电机控制器的应用，其特征在于：所述控制器应用在渣土车篷布控制上。