[发明专利]麦克风信号处理方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种麦克风信号处理方法，其特征在于包括以下步骤：

S1：多路麦克风信号和参考信号一起进行线性回声消除处理，将麦克风中拾取到的扬声器声音抵消掉；

S2：线性回声消除处理后的多路麦克风信号进行波束形成处理，波束形成的信号一分为三，

其中一路信号通过第一降噪处理后进行第一非线性回声抑制处理，进一步抑制残留回声，然后进行语音存在检测，得到语音存在检测结果X；

第二路信号经过第二降噪处理后进行第一自动增益控制处理，得到供语音识别用的语音识别信号Y；

语音存在检测结果X和语音识别信号Y合并成两个声道，提供给语音识别APP使用；

第三路信号经过第三降噪处理后进行第二非线性回声抑制处理，进一步抑制残留回声，然后进行第二自动增益控制处理，得到语音应用信号Z，供录音或通信APP使用。

2.根据权利要求1所述的麦克风信号处理方法，其特征在于，步骤S1中，所述参考信号从扬声器上获取到，或者从声卡驱动/语音播放软件中获取。

3.根据权利要求1所述的麦克风信号处理方法，其特征在于，步骤S1中，使用自适应滤波器对各路麦克风信号和参考信号一起进行线性回声消除处理。

4.根据权利要求1所述的麦克风信号处理方法，其特征在于，步骤S2中，多路麦克风信号进行波束形成处理时，需要知道波达角度，波达角度根据预设的波达角度估计方法计算得到。

5.根据权利要求1所述的麦克风信号处理方法，其特征在于，步骤S2中，语音存在检测结果X和语音识别信号Y合并成两个声道，具体方法为：语音存在检测结果X单独置于其中一个声道上，而语音识别信号Y单独置于另一声道上。

6.根据权利要求1所述的麦克风信号处理方法，其特征在于，步骤S2中，语音存在检测结果X和语音识别信号Y合并成两个声道，具体方法为：使用语音识别信号Y的某一比特位来存储存在检测结果X。

7.根据权利要求1至6任一项所述的麦克风信号处理方法，其特征在于，多路麦克风信号通过声卡驱动从多个麦克风硬件中获取并发送到信号处理服务程序，信号处理服务程序按照所述方法进行处理，处理好的信号存储在虚拟声卡驱动中，虚拟声卡驱动模拟出多个音频输入端口，用于分别为语音识别APP和其他APP提供处理好的麦克风信号。

8.一种麦克风信号处理装置，其特征在于，包括：

线性回声消除模块：用于对多路麦克风信号和参考信号一起进行线性回声消除处理，将麦克风中拾取到的扬声器声音抵消掉；

波束形成模块：用于对线性回声消除模块输出的多路麦克风的信号进行波束形成处理；

第一降噪模块：用于对波束形成的其中一路信号进行降噪处理；

第一非线性回声抑制模块：用于对第一降噪模块输出的信号进行非线性回声抑制处理；

语音存在检测模块：用于对第一非线性回声抑制模块输出的信号进行语音存在检测，得到语音存在检测结果X；

第二降噪模块：用于对波束形成的另一路信号进行降噪处理；

第一自动增益控制模块：用于对第二降噪模块输出的信号进行自动增益控制，得到供语音识别用的语音识别信号Y；

信号合并模块：用于将语音存在检测结果X和语音识别信号Y合并成左右两个声道，提供给语音识别APP使用；

第三降噪模块：用于对波束形成的第三路信号进行降噪处理；

第二非线性回声抑制模块：用于对第三降噪模块输出的信号进行非线性回声抑制处理；

第二自动增益控制模块：用于对第二非线性回声抑制模块输出的信号进行第二自动增益控制处理，得到语音应用信号Z，供录音或通信APP使用。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-7任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-7任一项所述方法的步骤。