[发明专利]导向片参数获取方法、装置、电子设备以及存储介质有效
申请号: | 201910324817.7 | 申请日: | 2019-04-22 |
公开(公告)号: | CN110210291B | 公开(公告)日: | 2021-08-10 |
发明(设计)人: | 曲晓峰;赵超;游延筠;张龙 | 申请(专利权)人: | 深圳绿米联创科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06T7/00;G06T7/13 |
代理公司: | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人: | 刘云青 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 导向 参数 获取 方法 装置 电子设备 以及 存储 介质 | ||
1.一种导向片参数获取方法,其特征在于,所述方法包括:
获取至少包括导向片的图像数据,所述图像数据为对门板侧面进行拍摄获得;
从所述图像数据中提取预设部件,并绘制所述预设部件的位置和轮廓;
从所述图像数据中提取并绘制所述导向片的目标轮廓;
基于所述目标轮廓对导向片进行投影变换,生成所述导向片的投影变换矩阵;
基于所述投影变换矩阵对所述预设部件进行投影变换,生成标准轮廓图;
从所述标准轮廓图中获取所述预设部件的图像参数和所述导向片的图像参数;
根据所述预设部件的类型获取预先存储的所述预设部件的实际参数;
计算所述预设部件的图像参数和所述预设部件的实际参数的比例尺;
基于所述导向片的图像参数和所述比例尺计算所述导向片的实际参数。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述从所述图像数据中提取预设部件,包括:
判断提取的所述图像数据中是否包括标准标志物,其中,所述标准标志物不属于所述导向片;
当提取的所述图像数据中不包括所述标准标志物时,提取所述导向片中的门锁部件,将所述门锁部件作为所述预设部件;
当提取的所述图像数据中包括所述标准标志物时,提取所述图像数据中的标准标志物,将所述标准标志物作为所述预设部件。
3.根据权利要求1所述的方法,所述基于所述投影变换矩阵对所述预设部件进行投影变换之后,还包括:
获取投影变换后的预设部件的特征参数;
基于所述特征参数更新所述投影变换矩阵直到所述特征参数满足指定条件,得到当前投影变换矩阵;
根据所述当前投影变换矩阵对所述预设部件进行投影变换,生成标准轮廓图。
4.一种导向片参数获取装置,其特征在于,所述装置包括:
图像数据获取模块,用于获取至少包括导向片的图像数据,所述图像数据为对门板侧面进行拍摄获得;
绘制单元,用于从所述图像数据中提取预设部件,并绘制所述预设部件的位置和轮廓;
提取单元,用于从所述图像数据中提取并绘制所述导向片的目标轮廓;
矩阵生成单元,用于基于所述目标轮廓对导向片进行投影变换,生成所述导向片的投影变换矩阵;
投影变换单元,用于基于所述投影变换矩阵对所述预设部件进行投影变换,生成标准轮廓图;
获取单元,用于从所述标准轮廓图中获取所述预设部件的图像参数和所述导向片的图像参数;
第二获取子模块,用于根据所述预设部件的类型获取预先存储的所述预设部件的实际参数;
比例尺计算子模块,用于计算所述预设部件的图像参数和所述预设部件的实际参数的比例尺;
参数计算子模块,用于基于所述导向片的图像参数和所述比例尺计算所述导向片的实际参数。
5.一种电子设备,其特征在于,包括:
存储器;
一个或多个处理器,与所述存储器耦接;
一个或多个程序,其中,所述一个或多个程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行,所述一个或多个程序配置用于执行如权利要求1-3任一项所述的方法。
6.一种计算机可读取存储介质,其特征在于,所述计算机可读取存储介质中存储有程序代码,所述程序代码可被处理器调用执行如权利要求1-3任一项所述的方法。
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