[发明专利]送料设备在审
申请号: | 201910325182.2 | 申请日: | 2019-04-22 |
公开(公告)号: | CN110170589A | 公开(公告)日: | 2019-08-27 |
发明(设计)人: | 梁善凱;张朝宇 | 申请(专利权)人: | 广东美的智能机器人有限公司 |
主分类号: | B21D43/14 | 分类号: | B21D43/14;B21D43/18;B65G47/248 |
代理公司: | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人: | 郎志涛 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区北*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 固定机构 翻转机构 加工物料 输送装置 送料设备 翻转 自动化送料 加工设备 人工作业 生产效率 物料输送 驱动 传统的 固定端 加工位 | ||
1.一种送料设备,其特征在于,包括:
机架(5);
固定机构(1),所述固定机构(1)的固定端用于固定待加工物料(6);
翻转机构(2),所述翻转机构(2)的翻转端连接于所述固定机构(1)上;
输送装置,所述输送装置设置于所述机架(5)上,且所述翻转机构(2)连接于所述输送装置上;
其中,所述翻转机构(2)驱动所述固定机构(1)在第一状态与第二状态之间切换,在所述第一状态下所述固定机构(1)接收并固定所述待加工物料(6),在所述第二状态下所述固定机构(1)带动所述待加工物料(6)翻转;
所述输送装置设置成驱动所述翻转机构(2)运动,以使翻转后的所述待加工物料(6)运动至加工设备(9)的加工位。
2.根据权利要求1所述的送料设备,其特征在于,所述输送装置包括:
第一输送机构(3),所述翻转机构(2)连接在所述第一输送机构(3)的运动端上,且所述第一输送机构(3)的运动端设置成带动所述翻转机构(2)沿竖直方向运动。
3.根据权利要求2所述的送料设备,其特征在于,所述输送装置还包括:
第二输送机构(4),所述第二输送机构(4)连接在所述机架(5)上;
所述第一输送机构(3)连接在所述第二输送机构(4)的运动端上,且所述第二输送机构(4)的运动端设置成带动所述第一输送机构(3)沿水平方向运动。
4.根据权利要求3所述的送料设备,其特征在于,所述翻转机构(2)包括:
第一驱动件(21),所述第一驱动件(21)连接在所述第一输送机构(3)的运动端上;
第一传动组件(22),所述第一传动组件(22)连接在所述第一驱动件(21)的输出端上;
其中,所述第一传动组件(22)的输出端连接至所述固定机构(1)。
5.根据权利要求4所述的送料设备,其特征在于,所述第一输送机构(3)包括:
第二驱动件(31);
第二传动组件,所述第二传动组件连接在所述第二驱动件(31)的输出端上;
第一连接板(32),所述翻转机构(2)连接在所述第一连接板(32)上,所述第一连接板(32)连接在所述第二传动组件上。
6.根据权利要求5所述的送料设备,其特征在于,所述翻转机构(2)还包括:
第一导向件(23),所述第一导向件(23)连接在所述第一连接板(32)上;
第二导向件(24),所述第二导向件(24)滑动连接在所述第一导向件(23)上,且两端分别连接在所述第一驱动件(21)和所述第一传动组件(22)上。
7.根据权利要求6所述的送料设备,其特征在于,所述第一传动组件(22)包括:
第一传动件(221),所述第一传动件(221)连接在所述第二导向件(24)上;
第二传动件(222),所述固定机构(1)与所述第二传动件(222)连接,所述第二传动件(222)通过第一安装架(223)连接在所述第一连接板(32)上;
其中,所述第一传动件(221)与所述第二传动件(222)配合连接,且所述第一传动件(221)设置成驱动所述第二传动件(222)转动,以使所述固定机构(1)在所述第一状态和所述第二状态之间切换。
8.根据权利要求5所述的送料设备,其特征在于,所述第二输送机构(4)包括:
第三驱动件(41),所述第三驱动件(41)连接在所述机架(5)上;
第三传动组件,所述第三传动组件连接在所述第三驱动件(41)的输出端上;
第二连接板(42),所述第二传动组件连接在所述第二连接板(42)上,所述第二连接板(42)连接在所述第三传动组件上。
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