[发明专利]一种分布式自主制动系统及制动方法

说明书

本发明涉及汽车自主制动技术领域，具体提供了一种分布式自主制动系统，包括电源(1)和制动控制器(2)，还包括至少三个与所述制动控制器(2)电连接的电动缸；所述电动缸一一对应连接至汽车上的相同数量的车轮制动器，且每个所述电动缸与对应的一个车轮制动器形成一个制动回路。本发明提供的制动方法包括自主制动模式与失效防护制动模式。本发明的有益效果在于：多个制动回路互为冗余，使得其可靠性高、失效防护能力强，并且免人力制动操纵装置、制动响应快。

技术领域

本发明涉及汽车自主制动系统，特别涉及一种双回路自主制动系统及制动方法。

背景技术

汽车制动系统与汽车行车安全密切相关。传统汽车的液压制动系统都由驾驶人通过踩下制动踏板施加制动压力于各车轮制动器的轮缸，从而实现制动并使车辆减速。高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶系统(ADS)等智能汽车系统要求制动系统能够对车辆实施自主制动，即在未踩下制动踏板的情况下对部分或全部车轮施加制动。目前可实施自主制动的制动系统大多采用电动助力，并保留了制动踏板等制动操纵装置。而对于无人物流配送车的发展，由于不再需要制动操纵装置，此方式不适用。

并且现有的为ADS开发的自主制动系统缺乏失效防护功能，安全性能较低。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种具有失效防护功能、安全性能更高的分布式自主制动系统及制动方法。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是，包括电源和制动控制器，还包括至少三个与所述制动控制器电连接的电动缸；

每个所述电动缸均包括电动缸缸体、滑动设置于所述电动缸缸体内的活塞、驱动所述活塞滑动的电机、以及与所述电动缸缸体连接的储液罐，所述电机与所述制动控制器电连接；

所述电动缸一一对应连接至汽车上的相同数量的车轮制动器，且每个所述电动缸与对应的一个车轮制动器形成一个制动回路。

在一些实施例中，所述活塞与所述电动缸缸体之间形成有第一腔体与第二腔体，所述活塞与所述电动缸缸体之间设置有复位件；

所述电动缸缸体上开设有：连通所述储液罐与第一腔体的补偿孔、连通所述储液罐与第二腔体的供液孔以及连通所述第一腔体与相应的车轮制动器的排液孔；

所述活塞上设置有皮碗，所述复位件处于预压状态下时，所述皮碗位于所述补偿孔和供液孔之间。

在一些实施例中，所述电动缸内还设置有滚珠丝杆副，所述滚珠丝杆副包括由所述电机驱动的滚丝螺母以及与所述活塞联接的丝杆。

在一些实施例中，所述分布式自主制动系统还包括与所述电动缸缸体连接的壳体，所述滚珠丝杆副设置于所述壳体内；

所述壳体的内部为圆柱形中空结构，其内部包括相连通且直径依次增大的第一圆柱形空腔、第二圆柱形空腔以及第三圆柱形空腔，所述第一圆柱形空腔与第二圆柱形空腔之间设置有隔断面，所述隔断面上开设有供所述丝杆穿过的通孔；所述第二圆柱形空腔与所述第三圆柱形空腔之间形成轴肩，所述滚丝螺母可转动地设置于所述第三圆柱内，且所述滚丝螺母的一端通过轴承固定在所述轴肩上；所述壳体靠近所述活塞的一端沿轴向向外延伸形成凸台，所述凸台与所述电动缸缸体的开口密封配合并固定连接。

在一些实施例中，所述电动缸缸体上还固定设置有导向销，所述丝杆上开设有与所述导向销配合的导向槽，所述复位件处于预压状态时，所述导向槽靠近所述活塞的一端与所述导向销抵接。

在一些实施例中，所述复位件为弹簧，其设置于所述电动缸缸体与所述活塞之间。

在一些实施例中，所述制动控制器还连接至汽车的其他电控系统。

在一些实施例中，所述分布式自主制动系统还包括与所述制动控制器电连接的制动灯开关与故障指示灯。