[发明专利]一种可控式踏板感觉模拟器

说明书

本发明提供一种可控式踏板感觉模拟器，包括踏板推杆(6)、制动踏板(1)、与所述踏板推杆(6)配合的信号齿轮组件(8)，以及电机(10)；所述信号齿轮组件(8)包括信号齿轮(81)和用于检测所述踏板推杆(6)的行程的检测单元，所述推杆(6)上设有与所述信号齿轮(81)相啮合的齿条(11)，所述电机(10)输出扭矩并控制所述信号齿轮(81)转动。本发明的有益效果在于：可实现同一辆车为驾驶员提供不同踏板感觉，可以满足无人驾驶功能的需求，并且结构简单，便与生产推广。

技术领域

本发明涉及汽车制动控制技术领域，特别涉及一种可实现不同踏板感觉的可控式踏板感觉模拟器。

背景技术

随着汽车往智能化、无人化方向的深入发展，新型电控制动系统逐步替代传动的真空助力系统。消费者日益增长的个性化追求，以及驾驶习惯的差异化导致汽车制动踏板感觉个性化设计的需求剧增。例如，有的消费者偏重于制动舒适性，而有的消费者喜欢制动灵敏些。而传统的真空助力器是机械式调整踏板感，同一型号的车就只能有一种踏板感，无法满足消费者的个性化需求。

新型制动系统实现了制动踏板机构与制动执行机构的解耦，取消了制动踏板机构与制动执行机构之间的直接连接，以电线为信息传递媒介，电子控制单元根据相关传感器信号识别制动意图，控制制动执行机构动作，实现对各个车轮制动力的控制，具有不依赖真空助力装置、动态响应迅速、易于集成控制等优点，弥补了传统制动系统结构原理上的不足，可以实现不同踏板感设计。而且可以针对汽车不同的行驶模式，进行踏板感觉的调校。

但现有的电动助力装置，大多仅利用弹簧和阻尼模拟踏板感觉，由于弹簧和阻尼不可调节，因此实际的不同踏板感觉(踏板位移与踏板力的关系曲线)调节范围受到较大的限制。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的缺陷，解决现有技术的踏板模拟器无法实现不同踏板感觉模拟的问题，提供一种能实现不同踏板感觉模拟的可控式踏板感觉模拟器。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是，一种可控式踏板感觉模拟器，包括踏板推杆、制动踏板、与所述踏板推杆配合的信号齿轮组件，以及电机。

所述信号齿轮组件包括信号齿轮和用于检测所述踏板推杆的行程的检测单元，所述推杆上设有与所述信号齿轮相啮合的齿条，所述电机输出扭矩并控制所述信号齿轮转动。

在一些实施例中，所述检测单元包括转角传感器，所述转角传感器用于检测所述信号齿轮的转动角度。

在一些实施例中，所述信号齿轮组件还包括设置于所述信号齿轮上与所述转角传感器之间的磁铁，所述转角传感器通过所述磁铁检测到所述信号齿轮的转动角度。

在一些实施例中，所述可控式踏板感觉模拟器还包括与所述信号齿轮啮合的减速齿轮，所述电机与所述减速齿轮联接并通过所述减速齿轮将扭矩传递给所述信号齿轮。

在一些实施例中，所述可控式踏板感觉模拟器还包括连接件，所述连接件的一端与所述踏板推杆连接，另一端与所述制动踏板连接。

在一些实施例中，所述连接件为U型扣，所述U型扣的封闭端与所述踏板推杆螺纹连接，所述U型扣的开口端通过一支承销与所述制动踏板滑动联接。

在一些实施例中，所述可控式踏板感觉模拟器还包括外壳，所述踏板推杆活动贯穿所述外壳，所述信号齿轮组件设置于所述外壳内。

在一些实施例中，所述外壳的壳体上设置有轴瓦套，所述踏板推杆与所述轴瓦套过渡配合。

在一些实施例中，所述信号齿轮位于所述踏板推杆的下方。

在一些实施例中，所述电机设置于所述外壳的壳体上。