[发明专利]多时段定时控制下的交叉口信号配时方案平滑过渡方法

权利要求书

1.多时段定时控制下的交叉口信号配时方案平滑过渡方法，其特征在于：所述方法具体过程为：

步骤一、将多时段定时控制交叉口的信号配时方案平滑过渡划分为四种类型：

类型一：在时段i和时段i+1，全部交叉口都在执行单点控制；

类型二：在时段i和时段i+1，全部交叉口都在执行协调控制；

类型三：在时段i部分交叉口执行单点控制，其余交叉口执行协调控制；而在时段i+1，所有交叉口都执行协调控制；

类型四：在时段i部分交叉口执行单点控制，其余交叉口执行协调控制；而在时段i+1，所有交叉口都执行单点控制；

步骤二、判断交叉口在时段i结束后的平滑过渡类型；

如果属于类型一，进入步骤三；

如果属于类型二或者类型三，进入步骤四；

如果属于类型四，进入步骤五；

步骤三、确定类型一下的交叉口平滑过渡方案；

步骤四、确定类型二或类型三下的交叉口平滑过渡方案；

步骤五、确定类型四下的交叉口平滑过渡方案。

2.根据权利要求1所述多时段定时控制下的交叉口信号配时方案平滑过渡方法，其特征在于：所述步骤三中确定类型一下的交叉口平滑过渡方案；具体过程为：

步骤三一、令J等于1，其中J为时段i或者时段i+1的交叉口数量；

步骤三二、计算交叉口ρ在时段i的周期时长与在时段i+1的周期时长之差的绝对值1≤ρ≤J；

步骤三三、如果则时段i结束后交叉口ρ不需要执行平滑过渡方案，转入步骤三五；否则转入步骤三四；σ为阈值；

步骤三四、在时段i结束后交叉口ρ需要执行1个周期的平滑过渡方案；

平滑过渡方案包括：平滑过渡方案的开始执行时刻、平滑过渡方案的结束时刻、平滑过渡期间各个交叉口的周期时长、各个相位的绿灯时间；

计算平滑过渡方案的开始执行时刻

计算平滑过渡期间交叉口ρ的周期时长

计算平滑过渡期间交叉口ρ的相位h的绿灯时间

计算平滑过渡方案的结束时刻

步骤三五、结束。

3.根据权利要求2所述多时段定时控制下的交叉口信号配时方案平滑过渡方法，其特征在于：所述步骤三四中平滑过渡方案的开始执行时刻表达式为：

其中：为时段i结束时交叉口ρ正在运行周期的相位H_ρ的绿灯间隔结束时刻；H_ρ为交叉口ρ的相位数；

平滑过渡期间交叉口ρ的周期时长表达式为：

平滑过渡期间交叉口ρ的相位h的绿灯时间表达式为：

其中：为时段i+1交叉口ρ相位h的关键车道的机动车流量，辆/h；为时段i+1交叉口ρ的H_ρ个相位的关键车道的机动车流量之和，辆/h；L_ρ为交叉口ρ的H_ρ个相位的绿灯间隔时间之和；

平滑过渡方案的结束时刻表达式为：