[发明专利]一种带电动助力的双回路电液混合制动系统及制动方法

说明书

本发明公开了一种带真空助力的双回路电液混合制动系统；包括电动助力制动回路与线控制动回路；所述电动助力制动回路包括电动助力装置，所述电动助力装置与单腔制动主缸、制动踏板、制动控制器、主缸位移传感器和踏板位移传感器联接，所述单腔制动主缸通过制动管路与第一制动器组相连通，所述主缸位移传感器、踏板位移传感器和所述制动控制器联接；所述线控制动回路包括伺服电动缸，所述伺服电动缸与所述制动控制器联接，所述伺服电动缸与第二制动器组通过制动管路连接；本发明同时公开了一种使用该系统进行制动的方法，包括自主制动模式、混合制动模式以及失效备份人力制动模式。

技术领域

本发明属于汽车制动系统技术领域，具体涉及一种带电动助力的双回路电液混合制动系统及制动方法。

背景技术

汽车制动系统与汽车行车安全密切相关。汽车制动系统一般采用双回路结构，以提高行车制动的可靠性。传统的双回路液压制动系统主要由制动踏板、真空助力器、制动人力缸、液压管路、后轮制动器和前轮制动器等组成。从制动助力方式上看，目前汽车液压制动系统大多仍采用真空助力，仅少数汽车采用电动助力等其它形式的助力。由于电动汽车上没有发动机提供真空源，此类汽车采用真空助力时需要另设真空泵和真空罐，其带来的缺点是工作噪声大、制动压力响应慢、结构不紧凑。传统真空助力制动系统的另一个缺点是难以满足高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶系统(ADS)等智能汽车系统所要求的自主制动(所谓“自主制动”，是指在未踩下制动踏板的情况下对部分或全部车轮所施加的制动)。随着电动汽车在汽车市场的比例增加以及智能汽车系统的日益发展，电动助力已经有替代真空助力的趋势。

发明内容

为了解决上述现有技术的问题，本发明的一个目的是提出一种带电动助力的双回路电液混合制动系统以及一种使用该系统进行制动的方法。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种带电动助力的双回路电液混合制动系统，包括电动助力制动回路与线控制动回路，其中：

所述电动助力制动回路包括电动助力装置，所述电动助力装置与单腔制动主缸、制动踏板、制动控制器、主缸位移传感器和踏板位移传感器联接；所述单腔制动主缸通过制动管路与第一制动器组相连通；所述主缸位移传感器、踏板位移传感器和所述制动控制器联接；

所述线控制动回路包括伺服电动缸，所述伺服电动缸与所述制动控制器联接，所述伺服电动缸与第二制动器组通过制动管路连接。

进一步的，所述伺服电动缸包括：

壳体；电动缸缸体，其与所述壳体固定连接；

电机，所述电机固定在所述壳体上并与设置在所述壳体内的滚珠丝杆副连接，所述滚珠丝杆副包括由所述电机驱动的滚丝螺母及与所述滚丝螺母配合的丝杆；所述丝杆与设置在所述电动缸缸体内的活塞固定联接，所述活塞与所述电动缸缸体的内壁之间设置有回位弹性件，所述电动缸缸体开设有电动缸补偿孔、电动缸供液孔和电动缸排液孔；

所述活塞上安装有皮碗，当所述回位弹性件处于预压状态时，所述皮碗位于所述电动缸补偿孔和所述电动缸供液孔之间。

进一步地，如权利要求2所述的带电动助力的双回路电液混合制动系统，其特征在于，所述壳体的内部为圆柱形中空结构，其内部包括相连通且直径依次增大的第一圆柱形空腔、第二圆柱形空腔以及第三圆柱形空腔，所述第一圆柱形空腔与第二圆柱形空腔之间设置有隔断面，所述隔断面上开设有供所述丝杆穿过的通孔；所述第二圆柱形空腔与所述第三圆柱形空腔之间形成轴肩，所述滚丝螺母可转动地设置于所述第三圆柱空腔内，且所述滚丝螺母的一端通过轴承固定在所述轴肩上；所述壳体靠近所述活塞的一端沿轴向向外延伸形成凸台，所述凸台与所述电动缸缸体的开口密封配合并固定连接。

进一步地，所述丝杆设有导向槽，固定在所述壳体中的导向销一端插入所述导向槽内。

进一步地，所述电动助力装置包括：