[发明专利]一种具有多种功能的可更换外壳机器人及其装饰外壳

权利要求书

1.一种具有多种功能的可更换外壳机器人，包括上壳体(22)、驱动机构、感应器和处理器，所述感应器用于实现对外部刺激信号的感知，所述处理器用于感应器的信号处理从而实现对机器人的行为改变，其特征在于，所述机器人还包括覆盖于上壳体(22)外表面的装饰外壳(3)，所述装饰外壳(3)设置有信号源和信号发送端口，所述上壳体(22)设置有与信号发送端口相吻合的信号接收端口，所述信号发送端口与信号接收端口相连接以实现信号源与处理器之间的信息传递，所述信号源与处理器相配合实现对机器人(2)的行为控制，所述装饰外壳(3)与上壳体(22)为可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有多种功能的可更换外壳机器人，其特征在于，所述信号发送端口与信号接收端口的连接方式为无线数据通信连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有多种功能的可更换外壳机器人，其特征在于，所述处理器设置有可编程字符处理器，所述可编程字符处理器包括若干机器人控制软件，所述机器人控制软件的配置与装饰外壳(3)内的信号源一一对应，所述上壳体(22)设置有用于与外部编程设备连接的上壳体编程控制端口。

4.根据权利要求1或3所述的一种具有多种功能的可更换外壳机器人，其特征在于，所述装饰外壳(3)的信号源内设置有可编程子处理器和与外部设备连接的外壳编程控制端口。

5.根据权利要求1所述的一种具有多种功能的可更换外壳机器人，其特征在于，所述装饰外壳(3)设置有透明窗口(32)。

6.根据权利要求1所述的一种具有多种功能的可更换外壳机器人，其特征在于，所述上壳体(22)朝外设置有若干距离传感器(221)。

7.一种具有多种功能的可更换外壳机器人的装饰外壳，包括与机器人(2)相连接的连接部和装饰外表面，其特征在于，还包括外壳底面和信号源，所述装饰外表面和外壳底面包围形成用于放置信号源的容纳腔室，当装饰外壳(3)与机器人(2)相连时，信号源通过连接部与机器人内部处理器实现信号传递，所述信号源与处理器相配合实现机器人行为控制操作。

8.根据权利要求7所述的一种具有多种功能的可更换外壳机器人的装饰外壳，其特征在于，所述信号源与处理器的信号传递方式为无线数据通信，所述外壳底部设置有朝向机器人的识别标签(31)。

9.根据权利要求7所述的一种具有多种功能的可更换外壳机器人的装饰外壳，其特征在于，还包括录音装置，所述装饰外表面设置有若干指示灯(4)和/或扬声器(5)。

10.根据权利要求7所述的一种具有多种功能的可更换外壳机器人的装饰外壳，其特征在于，还包括若干机械臂和机械臂驱动机构。