[发明专利]一种自动化上下料操控方法

说明书

本发明涉及一种自动化上下料操控方法，它属于自动化上下料领域。本发明操控时，首先开启主机电源，切割单元回到初始位置，同时上下料系统回到工作位；将一叠物料放置于送料台的台架上；切割单元将上述一叠物料中的最上层物料抓至切割台上；物料放置在切割台的指定位置，切割单元的视觉系统，自动寻找物料的精确轨迹点位置，与系统设定的切割路径匹配；匹配完成，切割台上的物料进行切割动作；切割完成的物料送至收料斗；重复上述步骤，进行循环物料切割完成。本发明设计合理，安全可靠，高效稳定，节省人工成本，操作方便，满足使用需求。

技术领域

本发明涉及一种方法，尤其是涉及一种自动化上下料操控方法，它属于自动化上下料领域。

背景技术

现有的物料裁切过程中往往包括如下步骤 ：（1）操作人员用手施力将物料从封装中拉出 ；（2）通过人工将物料稳定在适当的待加工位置处 ；（3）操作人员手工地使用电锯片对拉伸出的物料进行裁切。

公开日为2009年02月22日，公开号为09368231A的中国专利中，公开了一种名称为“上下料设备及上下料方法”的发明专利。该专利上下料方法是将上、下叠放的并装有物料的料盘置于第一承托构件上；第一升降机构上升，将全部料盘顶起，使料盘脱离第一承托构件；使第一承托构件从料盘所在的区域撤出；第一升降机构下降一定距离，使第一承托构件在高度方向上介于最上层的两个料盘之间；第一承托构件进入料盘所在区域并位于最上层的两个料盘之间；第一升降机构下降，最上层的料盘落在第一承托构件上；料盘转移机构将落在第一承托构件上的料盘被转移至上料部，进行上料；待料盘中物料清空后，料盘转移机构将空料盘转移至第三承托构件；第二升降机构上升，将空料盘顶起，使空料盘高于第二承托构件；使第二承托构件进入空料盘所在的区域，第二升降机构下降使空料盘落在第二承托构件上；该上下料方法相对复杂，且不适用于该自动化上下料操控。

因此，提供一种安全可靠，高效稳定，节省人工成本，操作方便的自动化上下料方法，显得尤为必要。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种设计合理，安全可靠，高效稳定，节省人工成本，操作方便的自动化上下料操控方法。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该自动化上下料操控方法，其特征在于：步骤如下：

（1）开启主机电源，切割单元回到初始位置，同时上下料系统回到工作位；

（2）将一叠物料放置于送料台的台架上；

（3）切割单元将上述一叠物料中的最上层物料抓至切割台上；

（4）物料放置在切割台的指定位置，切割单元的视觉系统，自动寻找物料的精确轨迹点位置，与系统设定的切割路径匹配；

（5）匹配完成，切割台上的物料进行切割动作；

（6）切割完成的物料送至收料斗；

（7）重复上述步骤，进行循环物料切割完成。

作为优选，本发明所述步骤（2）中，一叠物料通过三个方向滑动和一个方向固定定位。

作为优选，本发明所述步骤（2）中，台架设置的传感器监控物料所设定相应的参数。

作为优选，本发明所述步骤（3）中，通过切割单元上的吸盘，进行抓取上层物料至工作位置。

作为优选，本发明所述步骤（5）中，样板数据通过软件转化为切割数据，控制切割单元，实现切割动作。

作为优选，本发明所述步骤（6）中，切割完成的物料通过输送毛毡送至收料斗。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：整体操作简单合理，安全可靠，高效稳定，节省人工成本，操作方便，满足自动化上料需求。

具体实施方式