[发明专利]混凝土灌注车

权利要求书

1.一种混凝土灌注车，其特征在于，包括：

底盘；

承载座，设置于所述底盘上；

臂架装置，设置于所述承载座上，所述臂架装置包括多个臂架，所述多个臂架包括沿第一方向伸展或折叠的第一臂架组以及沿第二方向伸展或折叠的第二臂架组；所述第一臂架组的一端连接于所述承载座，所述第一臂架组的另一端连接于所述第二臂架组的一端；

所述第一臂架组包括至少一个折弯臂架，所述至少一个折弯臂架上折弯处的折弯方向朝向远离所述第二臂架组的重心设置。

2.根据权利要求1所述的混凝土灌注车，其特征在于，所述至少一个折弯臂架的数量为一个，所述折弯臂架为所述第一臂架组中与所述第二臂架组相连接的臂架。

3.根据权利要求1所述的混凝土灌注车，其特征在于，所述承载座转动连接于所述底盘；

所述承载座的转动轴线垂直于所述底盘所在平面。

4.根据权利要求3所述的混凝土灌注车，其特征在于，所述混凝土灌注车还包括：

第一齿轮，固定装配于所述底盘上，所述承载座与所述第一齿轮转动连接，所述第一齿轮的轴线与所述承载座的轴线重合；

第二齿轮，与所述第一齿轮啮合；

连接部，连接所述承载座与所述第二齿轮；

驱动电机，驱动所述第二齿轮自转，并使所述第二齿轮相对所述第一齿轮公转，所述第二齿轮带动所述连接部与所述承载座沿所述承载座的转动轴线转动。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的混凝土灌注车，其特征在于，所述第一臂架组还包括多个一级臂架，所述多个一级臂架中相邻的两个一级臂架转动连接；

所述第二臂架组包括多个二级臂架，所述多个二级臂架中相邻的两个二级臂架转动连接；

所述第一臂架组的一端转动连接于所述承载座，所述第一臂架组的另一端转动连接于所述第二臂架组的一端。

6.根据权利要求5所述的混凝土灌注车，其特征在于，所述第二臂架组还包括：

过渡臂架，所述过渡臂架的一端与所述第一臂架组一端的一级臂架转动连接，所述过渡臂架的另一端与所述第二臂架组一端的二级臂架转动连接；

倾角传感器，设于所述过渡臂架上，所述倾角传感器用于监测所述过渡臂架与水平面的夹角；

控制器，接收所述倾角传感器的感应信号，所述控制器用于控制所述过渡臂架的延伸方向与所述第二方向保持平行。

7.根据权利要求6中任一项所述的混凝土灌注车，其特征在于，所述臂架装置还包括：

距离传感器，设于所述第一臂架组远离所述承载座的一端和/或所述第二臂架组远离所述第一臂架组的一端，所述距离传感器的感应信号指示所述第一臂架组和/或所述第二臂架组与障碍物的距离小于预设距离时，所述控制器控制所述距离传感器发出警报。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的混凝土灌注车，其特征在于，所述混凝土灌注车还包括：

泵送装置，设置于所述底盘上；

搅拌装置，设置于所述泵送装置上。

9.根据权利要求8所述混凝土灌注车，其特征在于，所述泵送装置包括：

分配箱，用于容载混凝土，所述搅拌装置对所述分配箱内的混凝土进行搅拌；

至少两个混凝土缸，所述至少两个混凝土缸的一端与所述分配箱连通；所述至少两个混凝土缸对所述分配箱内的混凝土进行抽送；

传输管，所述传输管的两端分别与所述分配箱的两个侧壁连通；

输料管，所述输料管的一端与所述传输管的一端连通，所述输料管设置于所述第一臂架组和所述第二臂架组上；

摆缸，驱动所述传输管的另一端分别与所述至少两个混凝土缸中的每一个混凝土缸连通；

至少两个驱动缸，驱动所述至少两个混凝土缸动作，所述至少两个驱动缸驱动所述至少两个混凝土缸中的至少一个混凝土缸抽取混凝土，所述至少两个驱动缸驱动所述至少两个混凝土缸中与所述传输管连通的混凝土缸推送混凝土。

10.根据权利要求9所述的混凝土灌注车，其特征在于，所述搅拌装置包括：

搅拌轴，转动连接于所述分配箱的侧壁；

搅拌电机，驱动所述搅拌轴转动；

搅拌叶片，设于所述搅拌轴上，所述搅拌叶片对所述分配箱内的混凝土进行搅拌。