[发明专利]一种图像计数的方法在审
申请号: | 201910325881.7 | 申请日: | 2019-04-22 |
公开(公告)号: | CN110046594A | 公开(公告)日: | 2019-07-23 |
发明(设计)人: | 仲晓春;刘涛;刘升平;张杰;杜鸣竹;郭秀明;李世娟 | 申请(专利权)人: | 中国农业科学院农业信息研究所 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/34 |
代理公司: | 北京彭丽芳知识产权代理有限公司 11407 | 代理人: | 彭丽芳 |
地址: | 100081 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 鱼苗 图像 读取 背景图像 像素点 图像识别技术 矩阵 灰度变化 数据拟合 数学建模 图像识别 图像数据 像素点数 运算过程 灰度差 运算量 灰度 | ||
1.一种图像计数的方法,其特征在于:包括如下步骤:
S1、读取无鱼苗的背景图像,设有K张,记为I0k,k=1,2,3,···,K;
S2、读取已知鱼苗数NC的鱼苗图像,设有M组,每组K张,记为Imk,m=1,2,3,···,M,k=1,2,3,···,K;
S3、计算背景图像与鱼苗图像的灰度差,即DImk=Iok-Imk;
S4、计算鱼苗数引起的灰度变化,在DImk矩阵中设定一定阈值,如果一像素点的灰度值超过这一阈值,则认为是鱼苗的像素点,否则认为不是鱼苗的像素点,统计各鱼苗图像中鱼苗像素点的数量,存储于Np矩阵中;
S5、多项式拟合,将Np中的数值缩小一定倍数,使之与已知鱼苗数量N大致在1个数量级,对每个k,多项式拟合Nc与Np第k列的关系,将获得的多项式系数记为Pk,对应相加并除以K,即最终获得的鱼苗数与鱼苗引起的图像灰度变化之间的多项式系数,记为p;
S6、读取未知鱼苗数的鱼苗图像K张,记为Iunk,计算背景图像与未知鱼苗图像的灰度差,记为DIun=Iok-Iunk;
S7、再次计算鱼苗引起的图像灰度变化,计算方式与步骤S4相同,获得鱼苗像素点数量矩阵Npun;
S8、鱼苗数计算:利用步骤S5获得的多项式系数p,由鱼苗像素点数Npun推出每张图像中鱼苗数,并求平均数即未知鱼苗数图像中鱼苗的数量。
2.根据权利要求1所述的一种图像计数的方法,其特征在于:所述步骤S1通过数码照相机或数码摄像机对鱼苗进行拍摄,拍摄后的图片为1600×1280像素png格式的鱼苗图片,首先获取无鱼苗的背景图像,其次获取3-5组已知鱼苗数的鱼苗图像,并计算鱼苗所占像素点数。
3.根据权利要求2所述的一种图像计数的方法,其特征在于:所述已知鱼苗数的鱼苗图像和无鱼苗的水箱背景图像是用于确定图像中鱼苗所占像素点数与鱼苗数的关系,只需在第1次鱼苗计数时获取,但要保证未知鱼苗数的鱼苗图像的获取条件,与上述已知鱼苗数的鱼苗图像和无鱼苗的水箱背景图像相同。
4.根据权利要求1所述的一种图像计数的方法,其特征在于:所述步骤S4中存储于Ⅳp矩阵中共有M×K个数据。
5.根据权利要求1所述的一种图像计数的方法,其特征在于:所述步骤S7中矩阵Npun共有K个数据。
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