[发明专利]增力二心轮

说明书

一种增力二心轮，包括分心设置、圆轮及申缩辐条，是个有圆心、圆轮轴、偏心、偏心轴的圆轮与偏心轮统一体，所述的分心设置把圆心与偏心分开和固定，所述的圆轮与分心设置铰链连接，所述的申缩辐条两端分别与偏轴、圆轮连接。二心轮的圆轮与偏心轮分工合作，圆轮负责圆连接，偏心轮负责力转化。二心轮的增力，是指二心轮短半径增大长半径、偏轴的扭力，等大反向扭力的长半径扭矩大于短半径扭矩。本发明的有益效果：①能与圆轮传动。②最短半径增大长半径、偏轴扭力的力学特性能显著提高动力机效能。③等大反向扭力长半径扭矩大于短半径扭矩的力学特性可开发利用某些自然力。

技术领域

本发明涉及一种轮子，尤其是一种具有两个旋转中心的增力二心轮。

背景技术

在此，单独说“轮”是说只有圆心的轮，各种圆轮都简称轮，圆齿轮简称齿轮，偏心圆轮简称偏心轮，偏心圆的轴心简称为偏心，偏心圆轮的轴称为偏轴，偏心到圆的连线称为偏心轮半径，偏心与圆心的距离称偏心距p。圆半径为R，则偏心圆有最长半径R_zc＝R+p和最短半径R_zd＝R-p，过圆心和偏心的直径是偏心圆对称直径。大于圆轮半径的偏心圆半径称长半径R_c，小于圆轮半径的偏心圆半径称短半径R_d。F为扭力，偏心圆有扭矩M＝RF，从最短半径R_zd輸出的扭矩M＝FR＝F_Rzd(R-p)，扭力F_Rzd＝M/(R-p)＝RF/(R-p)＝F/(1-p/R)最大，从最长半径R_zc輸出的扭矩为M＝FR＝F_Rzc(R+p)，扭力F_Rzc＝M/(R+p)＝RF/(R+p)＝F/(1+p/R)最小。偏心圆只有一个旋转中心——偏心。

轮系的传动比是指主动轮与从动轮的角速度或转速之比。齿轮传动的扭力比f₁₂与齿轮半径R、齿数z成反比。ω为角速度，n为转速，F为扭力，i₁₂表示从齿轮1向齿轮2传动的传动比，f₁₂表示从齿轮1向齿轮2传动时齿轮1对于齿轮2的扭力比，负号表示转动方向、扭力方向相反。1/f₁₂表示从齿轮1向齿轮2传动时齿轮2对于齿轮1的扭力比。传动比和扭力比公式为：

外啮合平行轴齿轮传动比i₁₂＝-ω₁/ω₂＝-n₁/n₂，1/f₁₂＝F₂/F₁＝-z₁/z₂＝-R₁/R₂

内啮合平行轴齿轮传动比i₁₂＝ω₁/ω₂＝n₁/n₂，1/f₁₂＝F₂/F₁＝z₁/z₂＝R₁/R₂

共轴的齿轮传动比i₁₂＝ω₁/ω₂＝n₁/n₂＝1，1/f₁₂＝F₂/F₁＝z₁/z₂＝R₁/R₂

4个平行轴齿轮有传动比i₁₂，i₂₃，i₃₄，则：i₁₄＝ω₁/ω₄＝i₁₂i₂₃i₃₄，