[发明专利]多目标检测和区分的方法、装置和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种全球导航卫星系统(GNSS)无源探测定位中的多目标检测和区分的方法，包括：

探测接收机分别接收各GNSS卫星直达信号和反射信号，解调获得卫星星历，进行直达信号和反射信号伪距测量；

统计其中具有相同卫星伪随机噪声码或标识号的有效反射信号数量，判断探测范围内的目标个数；

对反射信号进行假设组合，并根据计算得到的直达信号与反射信号的伪距差分别构建到达时间差观测方程组，其中，根据

Δρ_i＝L_i+D-D_i

得到直达信号与反射信号的伪距差Δρ_i，L_i为卫星S_i至目标T的几何距离，D_i为卫星S_i至接收天线R的直视距离，D为目标T至接收天线R的几何距离；

计算各到达时间差观测方程组所对应的定位后伪距差残差平方和，实现对各目标反射信号的鉴别和区分。

2.根据权利要求1所述的方法，其中将伪距差残差平方和与既定门限值相比较，并且将小于所述既定门限值的距差残差平方和所对应的假设组合作为正确的匹配结果。

3.根据权利要求1所述的方法，其中当无法确定用于伪距差残差平方和的门限值时，将伪距差残差平方和中的最小值所对应的假设组合作为正确的匹配结果。

4.一种全球导航卫星系统(GNSS)无源探测定位中的多目标检测和区分的装置，包括：

信号收发器，用于接收各GNSS卫星直达信号和反射信号；

处理器，

存储器，用于存储可由所述处理器执行的计算机指令，并且当由所述处理器执行时，使得所述装置

解调获得卫星星历，进行直达信号和反射信号伪距测量；

统计其中具有相同卫星伪随机噪声码或标识号的有效反射信号数量，判断探测范围内的目标个数；

对反射信号进行假设组合，并根据计算得到的直达信号与反射信号的伪距差分别构建到达时间差观测方程组，其中，根据

Δρ_i＝L_i+D-D_i

得到直达信号与反射信号的伪距差Δρ_i，L_i为卫星S_i至目标T的几何距离，D_i为卫星S_i至接收天线R的直视距离，D为目标T至接收天线R的几何距离；

计算各到达时间差观测方程组所对应的定位后伪距差残差平方和，实现对各目标反射信号的鉴别和区分。

5.根据权利要求4所述的装置，其中当计算机指令由所述处理器执行时，进一步使得所述装置：

将伪距差残差平方和与既定门限值相比较，并且将小于所述既定门限值的伪距差残差平方和所对应的假设组合作为正确的匹配结果。

6.根据权利要求4所述的装置，其中当计算机指令由所述处理器执行时，进一步使得所述装置：

当无法确定用于所述伪距差残差平方和的门限值时，将伪距差残差平方和中的最小值所对应的假设组合作为正确的匹配结果。