[发明专利]确定物体相对位置分布关系的方法和装置

说明书

本发明提供一种确定物体之间相互位置关系的装置、方法和计算机可读存储介质，其中所述装置包括：无线通信传感器，当所述装置与待测物体物理地连接时，其配置用于执行以下操作：与物理地连接到另一物体的另一装置建立通信连接；执行与连接到所述另一物体的所述另一装置的互感应测量；基于所述互感应测量值，确定所述物体与所述另一物体之间的相对位置关系。通过利用本发明的方案，可以实现室内物体间准确的相对位置定位，便于对物体的监控、查找和管理。

技术领域

本发明一般地涉及物体的定位，属于物流管理与工业控制技术领域。更具体地，本发明涉及一种确定物体相对位置分布关系的装置、方法和计算机可读存储介质。

背景技术

近年来，我国物流及物联网产业迅猛发展。在港口、码头、无水港、物流仓库与中转中心等诸多场景下，人们需要面对和解决大量物体(如集装箱、货柜等)的定位问题。确定这些物体的位置，能够方便人们进行查找、调度和管理，实现精确可控的操作作业，提高相关企业和部门管理效率水平。然而，由于这些堆场环境通常信号遮挡和多径误差情况严重，因此仅依靠传统GPS、北斗等全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)或者基于Wi-Fi、Bluetooth等局域无线网络技术的室内定位系统无法精确确定其绝对坐标位置，为相关工作带来了瓶颈和困难。

实际上，在复杂大型堆场环境下寻找特定物体，并不一定需要确定各个物体的绝对坐标位置。在许多情况下，通过确定各个物体之间的相对位置分布关系，也能够确定特定物体的所在，并进而实现查找和调度。而近年来已在集装箱、货柜等物流管理与工业控制领域广泛应用的GPRS、RFID、Wi-Fi、ZigBee、Bluetooth、iBeacon等无线通信技术为这一技术途径提供了实现基础。

发明内容

鉴于上文所提到的技术缺陷和技术瓶颈，本发明提出一种判断物体相对位置分布关系的装置、方法和计算机可读存储介质。

在第一方面中，本发明提供一种确定物体之间相互位置关系的装置，包括：

无线通信传感器，当所述装置与待测物体物理地连接时，配置用于执行以下操作；

与连接到另一物体的另一装置建立通信连接；

执行与连接到所述另一物体的所述另一装置的互感应测量；

基于所述互感应测量值，确定所述物体与所述另一物体之间的相对位置关系。

在一个实施例中，所述装置还包括连接部件，配置用于将所述装置物理地连接到所述物体，连接部件包括用于将所述装置固定到所述物体的磁性部件、粘性部件或机械部件中的至少一个。

在又一个实施例中，所述无线通信传感器包括从以下的组中选择的一个或多个模块：Wi-Fi模块、蓝牙模块、射频标签模块、ZigBee模块、LORA模块、iBeacon模块、NB-IoT模块、WLAN模块、GPRS通信模块、GSM通信模块、3G通信模块、4G通信模块、或5G通信模块。

在另一个实施例中，所述无线通信传感器还配置用于基于所述互感应测量值，通过基于虚拟基准锚点的匹配算法来确定所述物体与所述另一物体之间的相对位置关系。

在一个实施例中，所述互感应测量值包括接收信号强度、信号到达时间或信号连接质量中的一个或多个。

在另一个实施例中，所述无线通信传感器配置用于基于所述互感应测量值，确定所述装置与所述另一装置之间的距离测量值，并且基于所述距离测量值，确定所述物体与所述另一物体之间的相对位置关系。

在又一个实施例中，所述物体是集装箱。

在一个实施例中，所述相对位置关系是所述物体和所述另一物体之间的上下、前后或左右的相对位置分布关系。

在第二方面中，本发明提供一种用于确定物体之间相互位置关系的方法，包括：