[发明专利]一种钣金件上下料装置

说明书

本发明涉及一种钣金件上下料装置，包括运料机构、设于运料机构一侧的桁架、设于桁架上的平移机构、设于平移机构上的上下移动机构、设于上下移动机构上的钣金件抓取机构、设于钣金件支撑机构一侧的钣金件加工平台，所述钣金件抓取机构包括设于上下移动机构下端的支撑架、设于支撑架上的多组气缸、与气缸活塞杆固定连接的齿插架、与上下移动机构相连的吸取机构；所述吸取机构包括设于上下移动机构下端的安装板。该钣金件上下料装置，用叉车将钣金件放置在送料区后，钣金件能够稳定的运送至取料区并且自动化取料，取料过程采用多种固定机构以确保钣金件在取送的过程中保持较高的稳定性，钣金件加工完毕后能够便捷的取下。

技术领域

本发明属于板材加工上下料技术领域，具体涉及一种钣金件上下料装置。

背景技术

上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等，在国内的机械加工，目前很多都是使用专机或人工进行机床上下料的方式，这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的，但是随着社会的进步和发展，科技的日益进步，产品更新换代加快，使用专机或人工进行机床上下料就暴露出了很多的不足和弱点，一方面专机占地面积大结构复杂、维修不便，不利于自动化流水线的生产，另一方面，它的柔性不够，难以适应日益加快的变化，不利于产品结构的调整，其次，使用人工会造成劳动强度的增加，容易产生工伤事故，效率也比较低下，且使用人工上下料的产品质量的稳定性不够，不能满足大批量生产的需求。

但是现在适用于一些工厂高效率生产的上下料机构多是采用一些吸盘或者是采用叉车对钣金件进行上下料，但是采用吸盘吸取钣金件时常会因为移动过程中发生震动或者是因为其他一些外界因素而导致吸盘的吸力降低，从而导致钣金件从吸盘处掉落，造成一定的危险和经济损失，不仅仅浪费了大量的加工时间还很有可能会导致机器停产，损失较大。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的一种钣金件上下料装置。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种钣金件上下料装置，包括运料机构、设于运料机构一侧的桁架、设于桁架上的平移机构、设于平移机构上的上下移动机构、设于上下移动机构上的钣金件抓取机构、设于钣金件支撑机构一侧的钣金件加工平台，所述钣金件抓取机构包括设于上下移动机构下端的支撑架、设于支撑架上的多组气缸、与气缸活塞杆固定连接的齿插架、与上下移动机构相连的吸取机构，平移机构与上下移动机构均为该领域常见技术手段；

所述吸取机构包括设于上下移动机构下端的安装板、固定安装在安装板上的吸盘、活动安装在安装板下端的固定杆，所述固定杆均匀分布在吸盘的上方，固定杆圆周式的分布在吸盘的上方，吸盘没有吸取钣金件时不会接触到固定杆，当吸盘吸取钣金件时固定杆接触到吸盘的边缘处；

所述钣金件支撑机构包括底板与设于底板上的支撑柱，所述支撑柱上端设有滚轮槽，滚轮槽内活动安装有滚轮，可以使得钣金件能够便捷的在支撑柱上进行运输。

作为本发明的进一步优化方案，所述运料机构包括运料板、设于运料板外部的驱动电机、设于运料板内部的从动轴以及从动轴上固定安装的从动轮、设于驱动电机输出轴上的主动轮、设于驱动电机输出轴与从动轴上的齿轮以及齿轮上啮合的链条，驱动电机驱动主动轮转动并通过链条带动从动轴以及从动轮转动，使得钣金件能够随着主动轮与从动轮的转动而运输至钣金件支撑柱上。

作为本发明的进一步优化方案，所述主动轮与从动轮的外表面均包裹有阻尼层，且主动轮与从动轮的直径大小相同，增大主动轮、从动轮与钣金件之间的摩擦力，使得钣金件能够较为稳定的运送至钣金件支撑柱上。

作为本发明的进一步优化方案，所述支撑柱均匀分布在底板上，且每相邻两个支撑柱之间的间距相同，间距是为了方便齿插架能够从边侧插入并夹紧钣金件。