[发明专利]一种伺服电机控制装置及方法

权利要求书

1.一种伺服电机控制装置，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的侧壁上安装有滚轮(2)，所述滚轮(2)设置有四个，且四个滚轮(2)分别安装在壳体(1)的拐角处，所述壳体(1)的四周安装有环块(3)，所述环块(3)的内侧与滚轮(2)相对应位置处开设有导槽(4)，所述滚轮(2)与导槽(4)滑动连接，所述环块(3)的外侧壁上粘贴有软胶环(5)，所述壳体(1)的表面上安装有显示屏(9)，所述显示屏(9)的一侧上开设有播报孔(10)，所述显示屏(9)的右侧安装有提示灯(11)，所述显示屏(9)远离播报孔(10)的一侧上安装有操作按键(8)，所述操作按键(8)远离显示屏(9)的一侧上安装有配重块(7)，所述壳体(1)的右侧面上安装有信号接口(15)。

2.根据权利要求1所述的一种伺服电机控制装置，其特征在于：所述软胶环(5)的外侧上开设有凹槽，所述凹槽设置有四个，且四个凹槽均匀分布在软胶环(5)的外侧上，所述凹槽的内部粘贴有海绵块(6)。

3.根据权利要求1所述的一种伺服电机控制装置，其特征在于：所述挡块(13)的底端安装有第一磁贴(21)，所述壳体(1)的表面上与第一磁贴(21)相对应位置处安装有第二磁贴(14)，所述第一磁贴(21)与第二磁贴(14)磁性吸附连接。

4.根据权利要求1所述的一种伺服电机控制装置，其特征在于：所述壳体(1)的内部安装有PLC控制器(23)，所述PLC控制器(23)的表面上安装有脉宽调制器(24)，所述脉宽调制器(24)的一侧上关于播报孔(10)相对应位置处安装有扬声器(30)，所述扬声器(30)的一侧上关于脉宽调制器(24)垂直位置处安装有定时器(25)，所述定时器(25)的一侧上安装有无线发射器(26)，所述脉宽调制器(24)的一侧上关于扬声器(30)相对应位置处分别安装有温度接收器一(27)和温度接收器二(28)，所述温度接收器一(27)和温度接收器二(28)的一侧上安装有微处理器(29)，所述微处理器(29)的一侧上安装有存储器(31)，所述PLC控制器(23)、脉宽调制器(24)、定时器(25)、无线发射器(26)、温度接收器一(27)、温度接收器二(28)、微处理器(29)、扬声器(30)、显示屏(9)、提示灯(11)均与操作按键(8)电性连接，所述操作按键(8)通过信号接口(15)与外界电源电性连接。

5.一种伺服电机控制装置的使用方法，其特征在于：

S1：伺服电机控制方法步骤先通过操作按键(8)输入调速等级，将命令通过PLC控制器(23)输入给脉宽调制器(24)，同时通过定时器(25)设置启动时间，并通过无线发射器(26)将指令信号发送给伺服电机上的伺服驱动器上；

S2：温度接收器一(27)和温度接收器二(28)不断接受来自伺服电机外壳和伺服电机内腔的温度；

S3：二者的数值变化由经过编码器设定程序的微处理器(29)进行监控和处理，在一定时间后，当伺服电机转速恒定，内腔和外壳的温度同样恒定，外壳上的温度还包括外界气候温度；

S4：当温度接收器二(28)接受的温度到达某个阈值时，说明电机运转时间较长，内部热损严重，需要进行适当冷却，延长使用寿命，此时微处理器(29)会将指令发送给脉宽调制器(24)，输入减速指令，脉宽调制器(24)会将逐级的减速信号通过无线发射器(26)发送给伺服电机的伺服驱动器，直到伺服电机关闭；

S5：当温度接收器一(27)接受的温度突然增长时，说明外界温度出现上升，需要人为重视并减少对伺服电机工作散热效果的影响，此时微处理器(29)输入指令使得扬声器(30)发出警报，同时提醒工作人员；

S6：正常关闭时，工作人员可以通过操作按键(8)输入调速等级，将0脉冲的命令通过PLC控制器(23)输入给脉宽调制器(24)，通过无线发射器(26)将关闭信号发送给伺服电机上的伺服驱动器上。