[发明专利]基于离散时间驱动的信号TOA测量方法和装置有效
申请号: | 201910326550.5 | 申请日: | 2019-04-23 |
公开(公告)号: | CN110133583B | 公开(公告)日: | 2022-03-18 |
发明(设计)人: | 赵峙岳 | 申请(专利权)人: | 四川九洲电器集团有限责任公司 |
主分类号: | G01S5/02 | 分类号: | G01S5/02 |
代理公司: | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人: | 钱成岑;管高峰 |
地址: | 621000 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 离散 时间 驱动 信号 toa 测量方法 装置 | ||
本发明公开了一种基于离散时间驱动的信号TOA测量方法和装置,所述方法包括:步骤S1、建立仿真场景;步骤S2,在仿真场景中对目标发射信号的发射时间进行离散序列化,获得目标发射信号的时间离散序列;步骤S3,根据目标发射信号的时间离散序列,获得平台的接收时间标签;步骤S4,通过接收时间标签的前后时间对比,完成信号混叠判断;步骤S5,产生信号,并根据信号混叠判断的判断结果进行信号混叠,生成TOA待测信号;步骤S6,通过将TOA待测信号送入TOA算法模块进行信号TOA测量。本发明其采用了时间标签的方式,极大的方便进行TOA误差的统计。
技术领域
本发明涉及多点定位技术领域,尤其是一种基于离散时间驱动的信号TOA测量方法和装置。
背景技术
多点定位技术属于利用电子设备辐射信号进行无源侦收定位的一种技术,该技术具备高精度、防信息欺骗的优点,逐步成为国内外研究的一个热点。评估多点定位关键技术比较经济有效方法是采用系统仿真的手段,而多点定位系统仿真考虑因素较多,不仅需考虑站间同步、时钟漂移、步站阵型、步站误差等因素的影响,而且涉及到关键技术中各种复杂算法的验证,其中信号TOA测量是多点定位关键技术中重要的一环,也是耗时最多的一个环节。如何提升整个多点定位系统的仿真速度是一个重点关注的问题。如果完成一次系统仿真动则几个小时或者几天,则直接影响着仿真的效率和评估的效能,目前系统仿真普遍采用做法是购置或者租赁更高配置的服务器,采用更多内核的CPU以及利用GPU等并行运算等硬件设施手段,但无疑会增加整个仿真系统的成本。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是:针对上述存在的问题,提供一种基于离散时间驱动的信号TOA测量方法和装置。
本发明采用的技术方案如下:
一种基于离散时间驱动的信号TOA测量方法,包括:
步骤S1、建立仿真场景;
步骤S2,在仿真场景中对目标发射信号的发射时间进行离散序列化,获得目标发射信号的时间离散序列;
步骤S3,根据目标发射信号的时间离散序列,获得平台的接收时间标签;
步骤S4,通过接收时间标签的前后时间对比,完成信号混叠判断;
步骤S5,产生信号,并根据信号混叠判断的判断结果进行信号混叠,生成TOA待测信号;
步骤S6,根据TOA待测信号进行信号TOA测量。
进一步地,步骤S1中建立的仿真场景的因素包括目标个数、目标轨迹、目标发射信号类型、目标发射信号的时间和平台位置。
进一步地,步骤S2中在仿真场景中对目标发射信号的发射时间进行离散序列化,获得目标发射信号的时间离散序列的方法为:(1)按照单个目标将目标发射信号的发射时间进行离散序列化,获得单个目标发射信号的时间离散序列;(2)在单个目标发射信号的时间离散序列的基础上,进行多个目标发射时间的叠加,形成所有目标统一的时间离散序列。
进一步地,步骤S3中根据目标发射信号的时间离散序列,获得平台的接收时间标签的方法为:根据目标发射信号的时间离散序列进行时间推进,每次推进一个时间点,通过目标发射时间点T、目标与平台之间传输时延ΔT,获得平台的接收时间标签Ref_T=T+ΔT。
进一步地,步骤S4中通过接收时间标签的前后时间对比,完成信号混叠判断的判断结果包括:信号不混叠、信号中间部分混叠,信号中间全部混叠,信号前半部分混叠和信号后半部分混叠。
进一步地,步骤S5中产生信号,并根据信号混叠判断的判断结果进行信号混叠,生成TOA待测信号的方法为:
(1)生成检测信号和混叠信号,分别根据检测信号和混叠信号的类型和格式,生成调制信号,调制信号幅度按照目标与平台的路径距离进行衰减;
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