[发明专利]人工智能点菜方法

权利要求书

1.一种人工智能点菜方法，该方法包括使用人工智能点菜系统以对餐厅区域进行图像式划分，并统计每一个餐厅区域内的就餐人数，以将就餐人数最多的餐厅区域作为点菜机器人前往游弋的区域，所述人工智能点菜系统包括：

点菜机器人，设置在餐厅内，包括触摸式显示屏，用于为就餐人员提供点餐服务；

其中，所述点菜机器人还包括驱动轮、永磁无刷电机和定位驱动器，所述永磁无刷电机分别与所述驱动轮和所述定位驱动器连接。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述定位驱动器用于接收目标区域编号，以基于所述目标区域编号控制永磁无刷电机以驱动所述驱动轮使得所述点菜机器人赶赴到餐厅内与目标区域编号对应的就餐区域，并在与目标区域编号对应的就餐区域内游弋。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述系统还包括：

状态识别设备，与锂电池连接，用于检测所述锂电池的当前状态，并在所述锂电池的当前状态为运行状态时，发出运行识别信号，还用于在所述锂电池的当前状态为休眠状态时，发出休眠识别信号。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述系统还包括：

等级解析设备，分别与所述状态识别设备和所述锂电池连接，用于在接收到所述运行识别信号时，对所述锂电池的剩余电量进行实时解析，并基于解析到的电量值确定对应的剩余电量等级；

全彩拍摄设备，设置在餐厅的房顶上，用于面向餐厅进行全彩拍摄操作，以获得并输出相应的全程餐厅图像；

色彩校正设备，与所述全彩拍摄设备连接，用于接收所述全程餐厅图像，对所述全程餐厅图像执行色彩校正处理，以获得并输出相应的色彩校正图像；

统计排序滤波设备，与所述色彩校正设备连接，用于对接收到的色彩校正图像进行统计排序滤波处理，以获得并输出对应的统计排序滤波图像；

直方图均衡化设备，与所述统计排序滤波设备连接，用于接收所述统计排序滤波图像，对所述统计排序滤波图像执行直方图均衡化处理，以获得并输出相应的直方图处理图像；

形态学处理设备，与所述直方图均衡化设备连接，用于对接收到的直方图处理图像执行先膨胀后腐蚀的形态学处理，以获得并输出相应的实时处理图像；

图案解析设备，与所述形态学处理设备连接，用于接收所述实时处理图像，基于餐厅区域成像特征从所述实时处理图像中识别出各个餐厅区域分别所在的各个区域图案，基于人体成像特征从所述实时处理图像中识别出各个人体分别所在的各个人体图案；

编号提取设备，与所述图案解析设备连接，用于将存在人体图案数量最多的区域图案对应的餐厅区域的编号作为目标区域编号输出；

所述编号提取设备还通过ZIGBEE通信链路将所述目标区域编号无线发送给所述定位驱动器；

所述定位驱动器与第一ZIGBEE通信接口连接，所述编号提取设备与第二ZIGBEE通信接口连接；

SDRAM存储芯片，分别与所述直方图均衡化设备和所述形态学处理设备连接，用于存储所述实时处理图像；

其中，所述统计排序滤波设备、所述直方图均衡化设备和所述形态学处理设备都与所述等级解析设备连接，用于在接收到的剩余电量等级小于等于预设等级阈值时，进入省电状态，否则，进入工作状态；

其中，所述形态学处理设备在省电状态下直接将所述全程餐厅图像作为实时处理图像输出；其中，在所述等级解析设备中，所述解析到的电量值与所述剩余电量等级成正比；

其中，所述等级解析设备还用于在接收到所述休眠识别信号时，停止对所述锂电池的剩余电量进行实时解析，并将剩余电量等级设置为零。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述系统还包括：

仿射变换设备，设置在所述全彩拍摄设备和所述色彩校正设备之间，用于接收所述全程餐厅图像，基于所述全程餐厅图像分辨率距离预设分辨率阈值的远近将所述全程餐厅图像平均分割成相应块大小的各个分块，对每一个分块，基于该分块的像素值方差选择对应的不同强度的仿射变换处理以获得校正分块，将获得的各个校正分块拼接以获得仿射变换图像。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于：

所述仿射变换设备还用于将所述仿射变换图像替换所述全程餐厅图像发送给所述色彩校正设备。