[发明专利]一种用于临床手术的具有收纳和传递功能的医疗机器人

说明书

本发明涉及一种用于临床手术的具有收纳和传递功能的医疗机器人，包括主体和控制器，所述主体的一侧设有传递口，所述主体内设有收纳机构，所述主体的靠近传递口的一侧设有传递机构，所述收纳机构包括第一电机、转轴和若干收纳组件，所述收纳组件包括连接杆、支撑板、收纳盒、盒盖和收纳单元，所述传递机构包括升降组件、第二电机、转杆、竖杆、推板和取货板，该用于临床手术的具有收纳和传递功能的医疗机器人，通过收纳机构存放各种手术用品，通过传递机构将需要的手术用品取出，提高了实用性。

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种用于临床手术的具有收纳和传递功能的医疗机器人。

背景技术

智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉等，除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段,因其智能化程度高，在救援、运输等领域得到广泛应用。医疗机器人技术是集医学、生物力学、机械学、机械力学、材料学、计算机图形学、计算机视觉、数学分析、机器人等诸多学科为一体的新型交叉研究领域，具有重要的研究价值，在军用和民用上有着广泛的应用前景，是目前机器人领域的一个研究热点。医疗机器人主要用于伤病员的手术、救援、转运和康复。

当医生进行手术时，通常需要助手传递一些工具，比如剪刀、镊子等，如果用智能机器人充当助手，现有的机器人收纳不了太多工具，难以满足手术要求，不仅如此，现有的医疗机器人无法根据医生的指令识别和取用工具，降低了实用性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于临床手术的具有收纳和传递功能的医疗机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于临床手术的具有收纳和传递功能的医疗机器人，包括主体和控制器，所述控制器固定在主体的上方，所述主体的一侧设有传递口，所述主体内设有收纳机构，所述主体内的靠近传递口的一侧设有传递机构，所述控制器内设有PLC和语音识别装置，所述语音识别装置与PLC电连接；

所述收纳机构包括第一电机、转轴和若干收纳组件，所述第一电机固定在主体内的底部，所述第一电机与转轴传动连接，所述收纳组件周向均匀分布在转轴的外周上，所述收纳组件包括连接杆、支撑板、收纳盒、盒盖和收纳单元，所述连接杆的两端分别与转轴和支撑板固定连接，所述收纳盒设置在支撑板的上方，所述盒盖盖设在收纳盒上，所述盒盖的远离转轴的一侧与收纳盒的上方铰接，所述收纳单元设置在收纳盒内，所述第一电机与PLC电连接；

所述传递机构包括升降组件、第二电机、转杆、竖杆、推板和取货板，所述升降组件设置在主体内的靠近传递口的一侧，所述第二电机与升降组件连接，所述第二电机与转杆的一端传动连接，所述推板与转杆的另一端固定连接，所述竖杆竖向设置，所述竖杆的顶端与转杆的下方固定连接，所述取货板与竖杆的远离升降组件的一侧的下方固定连接，所述第二电机与PLC电连接。

作为优选，为了调整第二电机的高度，所述升降组件包括第三电机、丝杆、移动块和限位单元，所述第三电机固定在主体内的底部，所述第三电机与丝杆传动连接，所述移动块套设在丝杆上，所述移动块的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述第二电机与移动块固定连接，所述第三电机与PLC电连接。

作为优选，为了限制移动块移动的方向和距离，所述限位单元包括限位环、限位杆和限位板，所述丝杆和限位杆均竖向设置，所述限位板与丝杆的顶端固定连接，所述限位杆固定在主体内的底部，所述限位环与移动块固定连接，所述限位环套设在限位杆上。

作为优选，为了防止丝杆生锈，所述丝杆上涂有防腐镀锌层。

作为优选，为了便于医生取用收纳盒中的物品，所述收纳单元包括底板、升杆和套环，所述收纳盒的下方的中心处和取货板的中心处均设有通孔，所述底板与收纳盒内的底部抵靠，所述升杆竖向设置，所述升杆的底端与底板的上方的一侧固定连接，所述升杆的顶端与盒盖抵靠，所述套环固定在收纳盒内的靠近升杆的一侧的上方，所述套环套设在升杆上。