[发明专利]增强现实内容显示方法及装置有效
申请号: | 201910326910.1 | 申请日: | 2019-04-23 |
公开(公告)号: | CN110099273B | 公开(公告)日: | 2021-07-30 |
发明(设计)人: | 罗志平;周志鹏;张丙林 | 申请(专利权)人: | 百度在线网络技术(北京)有限公司 |
主分类号: | H04N13/363 | 分类号: | H04N13/363;H04N13/383;H04N13/398;H04N9/31;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 宋合成 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 增强 现实 内容 显示 方法 装置 | ||
1.一种增强现实内容显示方法,其特征在于,包括:
确定待投影的增强现实内容,以及投影光轴与驾驶员视角之间的偏差角度;所述增强现实内容包括:实景中各个对象对应的增强内容,以及所述增强内容的投影位置;
根据所述偏差角度,查询光轴偏移参数组以及融合参数组,获取与所述偏差角度对应的光轴偏移参数以及融合参数;其中,所述光轴偏移参数组以及融合参数组为神经网络模型的输出,所述神经网络模型采用各个实景对应的训练样本训练得到;
结合与所述偏差角度对应的光轴偏移参数以及融合参数,对所述增强现实内容以及投影光轴进行调整,得到融合后的增强现实内容以及调整后的投影光轴;
采用所述调整后的投影光轴,将所述融合后的增强现实内容投影到实景中的各个对象,实现增强现实内容的显示。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述结合与所述偏差角度对应的光轴偏移参数以及融合参数,对所述增强现实内容以及投影光轴进行调整,得到融合后的增强现实内容以及调整后的投影光轴,包括:
结合所述增强现实内容、所述偏差角度对应的融合参数以及预设的融合函数,对所述增强内容的投影位置进行调整,得到融合后的增强现实内容;
结合所述投影光轴、所述偏差角度对应的光轴偏移参数以及预设的光轴偏移函数,确定调整后的投影光轴。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述偏差角度,查询光轴偏移参数组以及融合参数组,获取与所述偏差角度对应的光轴偏移参数以及融合参数之前,还包括:
获取训练数据,所述训练数据中包括:各个实景对应的训练样本;所述训练样本包括:投影光轴下的增强现实内容,以及各个偏差角度下的增强现实内容;
采用所述训练数据对神经网络模型进行训练,得到光轴偏移参数组以及融合参数组。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述采用所述训练数据对神经网络模型进行训练,得到光轴偏移参数组以及融合参数组,包括:
针对每个训练样本,将所述训练样本输入神经网络模型中,得到输出的光轴偏移参数组以及融合参数组;
结合所述训练样本中的投影光轴下的增强现实内容,以及输出的光轴偏移参数组以及融合参数组,计算得到各个偏差角度下的增强现实内容;
将计算得到的各个偏差角度下的增强现实内容,与所述训练样本中的各个偏差角度下的增强现实内容进行比对,根据比对结果对神经网络模型的系数进行调整,直至计算得到的各个偏差角度下的增强现实内容与所述训练样本中的各个偏差角度下的增强现实内容一致为止。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,待投影的增强现实内容的确定方式为,
获取实景对应的实景图片;
对所述实景图片进行识别,获取所述实景中的各个对象以及对应的位置;
针对所述实景中的每个对象,获取对应的增强内容,并根据所述对象的位置确定对应的增强内容的投影位置。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,投影光轴与驾驶员视角之间的偏差角度的确定方式为,
对驾驶员的眼睛进行检测,获取驾驶员视角;
获取投影光轴的角度;
根据所述投影光轴的角度以及所述驾驶员视角,确定所述投影光轴与所述驾驶员视角之间的偏差角度。
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