[发明专利]一种片体上料机构及片体上料方法

权利要求书

1.一种片体上料机构，其特征在于，用于翻转片体并将翻转后的片体贴装至片体承接件，所述片体上料机构包括片体翻转机构和片体贴装机构，其中：

所述片体翻转机构被配置为翻转所述片体，将翻转后的所述片体输送至贴装工位的上方；

所述片体贴装机构被配置为将所述片体承接件输送至所述贴装工位，还被配置带动位于所述贴装工位的片体承接件上移，以使所述片体承接件与位于所述贴装工位上方的片体贴合。

2.如权利要求1所述的片体上料机构，其特征在于，所述片体上料机构还包括片体取料机构，所述片体取料机构被配置为拾取所述片体并将所述片体输送至所述片体翻转机构。

3.如权利要求1所述的片体上料机构，其特征在于，所述片体翻转机构包括移动机构、翻转机构及吸附板，所述吸附板连接在所述翻转机构上，所述翻转机构连接在所述移动机构上，其中，所述吸附板被配置为吸附所述片体，所述翻转机构被配置为驱动所述吸附板翻转以带动所述吸附板上吸附的所述片体翻转，所述移动机构被配置为驱动所述吸附板移动，以将所述吸附板上吸附的片体输送至所述贴装工位的上方。

4.如权利要求3所述的片体上料机构，其特征在于，所述片体贴装机构包括机器臂及夹爪，所述夹爪连接在所述机器臂的末端，其中，所述夹爪被配置为夹持所述片体承接件，所述机器臂被配置为驱动所述夹爪移动以带动所述夹爪夹持的片体承接件至所述贴装工位，所述机器臂还驱动所述夹爪向上运动，以将位于所述贴装工位的所述片体承接件上移直至与所述片体承接件上方的片体贴合。

5.如权利要求4所述的片体上料机构，其特征在于，所述夹爪包括上夹爪片、下夹爪片和夹爪驱动气缸，所述夹爪驱动气缸被配置为驱动所述上夹爪片和所述下夹爪片夹合或张开。

6.如权利要求1所述的片体上料机构，其特征在于，所述片体上料机构还包括固定设置的上料支架，所述贴装工位位于所述上料支架的上端。

7.如权利要求6所述的片体上料机构，其特征在于，所述上料支架包括两块成对设置的支撑板，两块所述支撑板的上端形成有用于支撑所述片体承接件的两端的卡口。

8.一种片体上料方法，其特征在于，所述片体上料方法包括：

将片体承接件输送至贴装工位；

对待贴装的片体进行翻转，将翻转后的片体输送至所述片体承接件的上方；

向上顶升所述片体承接件直至所述片体承接件的上端面与所述片体贴合。

9.如权利要求8所述的片体上料方法，其特征在于，在对待贴装的片体进行翻转之前，所述片体上料方法还包括：

承接从上一道工位拾取的待贴装的片体，并吸附住承接的所述片体。

10.如权利要求8所述的片体上料方法，其特征在于，在所述向上顶升所述片体承接件直至所述片体承接件的上端面与所述片体贴合之后，所述片体上料方法还包括：

将贴装有所述片体的所述片体承接件从所述贴装工位搬离至下一道工位。