[发明专利]一种工厂生产线工件搬运机构在审
| 申请号： | 201910327066.4 | 申请日： | 2019-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN109896434A | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 张祖涛;谢齐;费煜晨;曾晓辉;潘亚嘉 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学 |
| 主分类号： | B66C19/00 | 分类号： | B66C19/00;B66C5/02;B66C9/08;B66C1/22 |
| 代理公司： | 成都点睛专利代理事务所(普通合伙) 51232 | 代理人： | 葛启函 |
| 地址： | 610031 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 爪盘 下端 爪臂 工件搬运机构 工厂生产线 抓取机构 支架 纵梁 小车 麦克纳姆轮 伸缩杆支架 传感机构 电机固定 控制摆杆 螺栓固定 同步带轮 小车中心 行走电机 行走机构 运输机构 伸缩杆 同步带 滑轮 舵机 两组 流水线 视觉 配合 | ||
【权利要求书】：
1.一种工厂生产线工件搬运机构，包括支架(3)、行走机构、抓取机构，其特征在于：所述支架(3)的侧面为“A字形”结构的构架，构架的顶端通过螺栓固定，所述构架中上部设有横支撑(6)，底端均设有行走电机(12)和麦克纳姆轮(10)，在两组构架之间设有两根纵梁(13)，所述纵梁(13)的两端分别与两端的“A字形”构架的同平面固定；爪盘小车(5)通过四个滑轮(4)与纵梁(13)配合；同步带电机(8)通过电机座与支架(3)固定，同步带(7)与爪盘小车(5)固定，爪盘小车(5)底板中心设有通孔，所述通孔周围设有伸缩杆支架(2)，所述伸缩杆支架(2)的上部设有直线电机(1)，伸缩杆下端部穿过底板中心的通孔与爪盘(9)固定；爪臂(15)的上端与爪盘(9)的四周固定，爪臂(15)下端设有与舵机(11)联接的摆杆(14)；支架(3)的下部设有控制和视觉传感机构(16)。
2.根据权利要求1所述一种工厂生产线工件搬运机构，其特征在于：所述爪盘小车(5)位于纵梁(13)下方，通过纵梁(13)上方的四个滑轮(4)相连接。
3.根据权利要求1所述一种工厂生产线工件搬运机构，其特征在于：所述同步带(7)通过同步带轮与爪盘小车(5)相连。
4.根据权利要求1所述一种工厂生产线工件搬运机构，其特征在于：所述同步带电机(8)与行走电机(12)都通过电缆与控制器相连。
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