[发明专利]一种全自动送袜机械手

权利要求书

1.一种全自动送袜机械手，包括立柱(30)，其特征在于：所述的全自动送袜机械手还包括连接于立柱(30)上的伸缩臂座板(25)，所述的伸缩臂座板(25)上设有扇形齿(29)，马达座(26)设在扇形齿(29)斜向的一端，马达座(26)上设有第三步进马达(27)，第三步进马达(27)上设有第二齿轮(28)，第二齿轮(28)和扇形齿(29)啮合；所述伸缩臂座板(25)的另一面设有伸缩臂槽体(15)，伸缩臂槽体(15)内设伸缩臂(14)，伸缩臂(14)上设有齿条(8)，伸缩臂槽体(15)一侧设有第二步进电机(16)，第二步进电机(16)上设有第一齿轮(17)，齿条(8)和第一齿轮(17)啮合；所述伸缩臂(14)上端设有气缸耳(13)，气缸轴(12)固定气缸(11)；铰链马达座(6)通过固定在齿条(8)和伸缩臂(14)上的铰链头(7)的第一铰链轴(10)固定，铰链马达座(6)一端设有第二铰链轴(9)，气缸(11)上的活塞杆连接在第二铰链轴(9)上；铰链马达座(6)上设有第一马达(5)，第一马达(5)上设有拨轮架(4)，拨轮架(4)上连接有拨轮(2)。

2.如权利要求1所述的全自动送袜机械手，其特征在于：所述的伸缩臂座板(25)和扇形齿(29)设有弧形槽，扇形齿(29)一端由导向螺钉(18)穿过伸缩臂座板(25)固定在伸缩臂槽体(15)上；另一端由位于扇形齿(29)上的第一挡圈(20)和位于伸缩臂座板(25)上的第二挡圈(23)及两者间的连接轴(21)固定。

3.如权利要求2所述的全自动送袜机械手，其特征在于：所述的导向螺钉(18)处的伸缩臂座板(25)和扇形齿(29)嵌设有滚套(19)。

4.如权利要求2所述的全自动送袜机械手，其特征在于：所述的连接轴(21)在伸缩臂座板(25)处设有第二轴承(24)。

5.如权利要求2所述的全自动送袜机械手，其特征在于：所述的拨轮(2)内设有拨轮轴(1)，拨轮(2)的二端均设有第一轴承(3)。

6.如权利要求2所述的全自动送袜机械手，其特征在于：所述的拨轮(2)设有两件，关于第一马达(5)对称分布。

7.如权利要求2所述的全自动送袜机械手，其特征在于：所述的前导袜机构(42)由导轮(31)和导轮槽(32)组成。

8.如权利要求2所述的全自动送袜机械手，其特征在于：所述的后导袜机构(40)由导轮(31)和导轮支架(33)组成。

9.如权利要求1所述的全自动送袜机械手，其特征在于：所述的扇形齿(29)外设有齿轮护罩(22)。