[发明专利]壁面清洗装置及方法

权利要求书

1.一种壁面清洗装置，其特征在于，所述装置包括：可吸附于目标壁面上的移动式清洗模组(1)；

与所述清洗模组(1)背离所述目标壁面的一端连接的引导机构(2)；

位于所述引导机构(2)上的力传感器(3)；

集成于所述清洗模组(1)上且与所述清洗模组(1)和所述力传感器(3)均信号连接的控制单元，所述控制单元被配置为：获取所述力传感器(3)的第一信号，所述第一信号用于表示所述引导机构(2)的受力大小及方向；基于所述第一信号向所述清洗模组(1)发送第二信号，所述第二信号用于指示所述清洗模组(1)调整移动参数、吸附参数、清洗参数中的至少一种，以控制所述清洗模组(1)对所述目标壁面的清洗操作；其中，所述清洗模组(1)基于所述第二信号的指示增大或减小对所述目标壁面的吸附力；

其中，所述控制单元还被配置为：若基于所述第一信号确定所述引导机构(2)沿与所述目标壁面平行方向所受的力发生变化，则向所述清洗模组(1)发送所述第二信号，以使所述清洗模组(1)相应地改变对所述目标壁面的吸附力，且使所述清洗模组(1)沿所述引导机构(2)的受力方向移动；

所述控制单元还被配置为：若基于所述第一信号确定所述引导机构(2)沿指向所述 目标壁面方向所受的力发生变化，则向所述清洗模组(1)发送所述第二信号，以使所述清洗模组(1)相应地改变对所述目标壁面的吸附力，且使所述清洗模组(1)相应地改变对所述目标壁面的清洗力度。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述引导机构(2)的自由端套装有握把(4)；

所述力传感器(3)位于所述握把(4)与所述引导机构(2)之间。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述引导机构(2)包括：第一杆件(201)和第二杆件(202)；

所述第一杆件(201)、所述力传感器(3)、所述第二杆件(202)、所述清洗模组(1)顺次连接。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述引导机构(2)与所述清洗模组(1)背离所述目标壁面的一端活动连接。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述引导机构(2)的长度可调。

6.根据权利要求1-5任一项所述的装置，其特征在于，所述清洗模组(1)包括：清洗组件(101)、吸附组件(102)、移动组件(103)；

所述清洗组件(101)具有导通的腔体，所述清洗组件(101)与所述目标壁面接触的一端为柔性端；

所述吸附组件(102)和所述移动组件(103)均位于所述腔体内，且所述柔性端面向所述目标壁面凸出于所述移动组件(103)；

所述清洗组件(101)、所述吸附组件(102)、所述移动组件(103)中至少一个的背离所述目标壁面的一端与所述引导机构(2)连接；

所述清洗组件(101)、所述吸附组件(102)或所述移动组件(103)上集成有所述控制单元，且所述清洗组件(101)、所述吸附组件(102)及所述移动组件(103)均与所述控制单元信号连接。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述清洗组件(101)包括：清洗件(1011)和喷水件(1012)；

所述清洗件(1011)具有所述腔体，且所述清洗件(1011)与所述目标壁面接触的一端为所述柔性端；

所述喷水件(1012)位于所述清洗件(1011)的外壁上，且所述喷水件(1012)与所述控制单元信号连接。