[发明专利]一种基于MES系统的机柜车间物料配送方法

权利要求书

1.一种基于MES系统的机柜车间物料配送方法，其特征是：包括MES系统、AGV小车、辅料立体仓库、现场PLC、装配线上设置的若干上料口，所述MES系统装配辅料调度，所述AGV小车按设定轨迹在上料口和辅料立体仓库出料口往复搬运，所述辅料立体仓库可以存储装配中需要的五金件，提供出料口和出入口，通过WMS系统与MES系统交互，现场PLC使用OPC协议向MES系统上报上料请求，MES系统给辅料立体仓库WMS系统发送出库需求，获得WMS系统的响应反馈后，MES系统生成AGV任务并下发，AGV小车执行上料任务，将配件从辅料立体仓库搬运到装配线的上料口，执行完成后上报给MES系统，MES系统再通过OPC协议反馈给PLC。

2.根据权利要求1所述的一种基于MES系统的机柜车间物料配送方法，其特征是：各个所述上料口均安装有光电传感器，工作模式可以在MES系统中单独配置，可以配置为自动模式或手动模式。

3.根据权利要求2所述的一种基于MES系统的机柜车间物料配送方法，其特征是：所述的上料口配置为自动模式时，现场PLC自动触发是否上料，当托盘中的五金件数量小于阈值时，触发上料，光电传感器检测有托盘存在，可以配置为“拉空补满”、“仅拉空”或“无效”，无托盘时，可配置为“仅补满”或“无效”模式。

4.根据权利要求2所述的一种基于MES系统的机柜车间物料配送方法，其特征是：所述上料口配置为手动模式时，在每个上料口安装一个物理触发按钮，人工长按三秒时触发上料事件，当光电传感器检测有托盘时，可以配置为“拉空补满”、“仅补满”、“仅拉空”或“无效”模式，当光电传感器检测为无托盘时，可以配置为“仅补满”或“无效”模式。

5.根据权利要求1所述的一种基于MES系统的机柜车间物料配送方法，其特征是：所述上料口配置为普通上料口或双向单道进出上料口，MES系统可以对双向单道进出上料口的任何一个道口进行功能配置。

6.根据权利要求1所述的一种基于MES系统的机柜车间物料配送方法，其特征是：每个所述上料口设置有三色指示灯，用于指示当前上料口状态、该上料口对AGV小车的指令情况、故障报警情况。

7.根据权利要求1所述的一种基于MES系统的机柜车间物料配送方法，其特征是：每个放料托盘上都贴有二维码标记，在辅料立体仓库出料口自动扫描托盘，确认五金辅件，当AGV将托盘搬到装配线上料口时，现场员工使用PDA扫描托盘确认材料规格。