[发明专利]车载网关的通信方法、车载网关及智能车辆

权利要求书

1.一种车载网关的通信方法，其特征在于，包括：

接收来自于第一车载设备的第一消息；其中，所述第一消息满足所述第一车载设备支持的第一通信协议，所述第一消息用于指示第二车载设备执行目标操作，所述第一消息中包括标识信息，所述标识信息用于车载网关确定所述第一消息所指示的所述第二车载设备执行的所述目标操作；

识别所述第一消息中的所述标识信息；

将所述第一消息中的标识信息与所述车载网关存储的预设标识信息进行匹配；

若匹配成功，发送第二消息，所述第二消息用于指示所述第二车载设备执行目标操作；其中，所述第二消息根据所述第一消息生成，所述第二消息满足所述第二车载设备支持的第二通信协议，所述第一通信协议与所述第二通信协议不同，所述第一通信协议为控制器局域CAN协议，所述第二通信协议为以太网协议，或者，所述第一通信协议为以太网协议，所述第二通信协议为CAN协议。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述第一车载设备为支持CAN协议的车载设备且所述第二车载设备为支持以太网协议的车载设备，则所述第一消息为CAN报文且所述第二消息为以太网报文。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述第一车载设备为支持以太网协议的车载设备且所述第二车载设备为支持CAN协议的车载设备，则所述第一消息为以太网报文且所述第二消息为CAN报文。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述将所述第一消息中的标识信息与所述车载网关存储的预设标识信息进行匹配，包括：

通过查找所述车载网关存储的预设标识信息中是否包括所述第一消息的标识信息，对所述第一消息的标识信息与所述车载网关存储的预设标识信息进行匹配；其中，所述车载网关存储至少一个所述预设标识信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一消息为以太网报文，所述第一消息的标识信息包括以下的一个或多个：

所述以太网报文中的来源MAC地址、目的MAC地址和协议类型中的预定义标识位。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一消息为CAN报文，所述第一消息的标识信息包括：

所述CAN报文中的CAN ID。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若匹配成功，发送第二消息，具体为：

所述车载网关内存储有映射关系，所述映射关系为预设标识信息和消息构建信息之间的映射关系；

若所述第一消息中的标识信息与所述车载网关存储的预设标识信息进行匹配成功；

则根据匹配成功的预设标识信息获取相应的消息构建信息；

通过所述消息构建信息生成所述第二消息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第二消息为CAN报文，所述消息构建信息包括：

所述CAN报文中的CAN ID。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第二消息为以太网报文，所述消息构建信息包括以下的一个或多个：

所述以太网报文的协议类型、所述以太网报文中的来源MAC地址和目的MAC地址中的预定义标识位。