[发明专利]注视点预测方法及装置

权利要求书

1.一种注视点预测方法，其特征在于，包括：

获取三维场景的三维空间信息、以及所述三维场景中移动对象的至少两个标注点的三维位置信息，所述标注点为所述移动对象的肢体上的预设点，所述三维空间信息中包括构成所述三维场景的多个虚拟云块的三维坐标和每个虚拟云块的标志，所述标志为非空或者空；

根据所述至少两个标注点的三维位置信息，确定所述移动对象的三维视线向量，所述三维视线向量用于指示所述移动对象在所述三维场景中的视线的方向；

根据所述三维视线向量和所述三维空间信息，确定所述移动对象的注视点；

所述根据所述三维视线向量和所述三维空间信息，确定所述移动对象的注视点，包括：

根据所述三维空间信息，获取所述三维场景中每个环境对象的三维坐标；

在以阈值为半径的球体内包括的多个环境对象对应的三维坐标中，从所述移动对象的头部标注点开始，沿着所述三维视线向量的方向，搜索与所述球体的球心距离最近的云块；所述多个环境对象的三维坐标为所述多个环境对象对应的虚拟云块的三维坐标；所述环境对象对应的虚拟云块标志为非空；

将所述三维视线向量首次通过的、与所述球体的球心距离最近的、且标志为非空的虚拟云块，确定为所述移动对象的注视点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少两个标注点的三维位置信息，确定所述移动对象的三维视线向量，包括：

获取每个标注点所在的肢体类型；

根据所述至少两个标注点的三维位置信息和每个标注点所在的肢体类型，确定所述移动对象的三维视线向量。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少两个标注点的三维位置信息和每个标注点所在的肢体类型，确定所述移动对象的三维视线向量，包括：

获取预设模型，所述预设模型为根据多组样本数据训练得到的，每组样本数据包括至少两个样本三维位置信息、每个样本三维位置信息对应的样本肢体类型和样本三维视线向量；

通过所述预设模型根据所述至少两个标注点所在的肢体类型，对所述至少两个标注点的三维位置信息进行处理，得到所述移动对象的三维视线向量。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述至少两个标注点的三维位置信息为所述至少两个标注点的三维坐标。

5.一种注视点预测装置，其特征在于，包括第一获取模块、第一确定模块和第二确定模块，其中，

所述第一获取模块用于，获取三维场景的三维空间信息、以及所述三维场景中移动对象的至少两个标注点的三维位置信息，所述标注点为所述移动对象的肢体上的预设点，所述三维空间信息中包括构成所述三维场景的多个虚拟云块的三维坐标，每个虚拟云块的标志为非空或者空；

所述第一确定模块用于，根据所述至少两个标注点的三维位置信息，确定所述移动对象的三维视线向量，所述三维视线向量用于指示所述移动对象在所述三维场景中的视线的方向；

所述第二确定模块用于，根据所述三维视线向量和所述三维空间信息，确定所述移动对象的注视点；

所述第二确定模块具体用于：

根据所述三维空间信息，获取所述三维场景中每个环境对象的三维坐标；

在以阈值为半径的球体内包括的多个环境对象对应的三维坐标中，从所述移动对象的头部标注点开始，沿着所述三维视线向量的方向，搜索与所述球体的球心距离最近的云块；所述多个环境对象的三维坐标为所述多个环境对象对应的虚拟云块的三维坐标；所述环境对象对应的虚拟云块标志为非空；

将所述三维视线向量首次通过的、与所述球体的球心距离最近的、且标志为非空的虚拟云块，确定为所述移动对象的注视点。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块具体用于：

获取每个标注点所在的肢体类型；

根据所述至少两个标注点的三维位置信息和每个标注点所在的肢体类型，确定所述移动对象的三维视线向量。