[发明专利]一种用于富椒盐噪声环境下单一直线的检测方法

权利要求书

1.一种用于富椒盐噪声环境下单一直线的检测方法，其特征在于：利用快速傅里叶变换去除待检图像中的富椒盐噪声，对去噪后的待检图像进行二值化处理并对单一直线区域进行标定，利用正态拟合筛选出单一直线所在的点，将其连接起来完成单一直线的检测；

利用正态拟合筛选出单一直线所在的点的方法包括以下步骤：

步骤一、利用加权最小二乘法对标定的单一直线区域的每行确定一个中心点，计算任意相邻的两个中心点之间的斜率；

步骤二、对所有斜率组成的数据集进行正态拟合，筛选出处于σ0.0084范围内部的斜率对应行的中心点；

步骤三、重复步骤一和二，筛选出处于σ0.0084范围内部的斜率对应列的中心点，与对应行的中心点去并集，组成单一直线所在的点；

对单一直线区域进行标定的方法包括以下步骤：

步骤Ⅰ、以单一直线区域作为目标和待检图像中的其他区域作为背景，对去噪后的待检图像进行二值化处理；

步骤Ⅱ、对二值化后的待检图像左上角的第一个像素点为起点开始搜寻，对其周围的八个像素点中灰度值不为零的像素点做标记；

步骤Ⅲ，以被标记的像素点为起点，重复步骤Ⅱ，直至二值化后的待检图像中所有灰度值不为零的像素点都被做标记，完成对单一直线区域的标定。

2.根据权利要求1所述的用于富椒盐噪声环境下单一直线的检测方法，其特征在于：对所述待检图像进行灰度化处理，将处理后的待检图像的灰度值作为一个二维数组，对所述二维数组进行快速傅里叶变换得到对应的频谱曲线，将所述频谱曲线的中心点移至频率的零点，再利用带阻滤波器将所述频谱曲线中的高频部分滤出。

3.根据权利要求2所述的用于富椒盐噪声环境下单一直线的检测方法，其特征在于：所述待检图像设置为仅包括一条直线的单一背景图像，且夹杂有富椒盐噪声。