[发明专利]一种外夹式夹具在审
申请号: | 201910328746.8 | 申请日: | 2019-04-23 |
公开(公告)号: | CN110076808A | 公开(公告)日: | 2019-08-02 |
发明(设计)人: | 张凌峰;牟行浩;赵元瑞;鲍磊 | 申请(专利权)人: | 苏州软体机器人科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00 |
代理公司: | 成都七星天知识产权代理有限公司 51253 | 代理人: | 杨永梅 |
地址: | 215600 江苏省苏州市张家港经济技*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 外夹式夹具 支撑结构 弹性件 充放气装置 径向向内 密封连接 外部形状 易碎 不规则 夹取物 体积小 包覆 地夹 瓶状 下沿 柱状 柔软 申请 损伤 膨胀 | ||
1.一种外夹式夹具(100),其特征在于,包括:
支撑结构(1);
以及
第一弹性件(2),所述第一弹性件(2)以包覆所述支撑结构(1)的方式与所述支撑结构(1)密封连接,使得第一弹性件(2)能够在充放气装置的作用下沿径向向内膨胀。
2.根据权利要求1所述的外夹式夹具(100),其特征在于,在所述第一弹性件(2)的外壁和/或内壁上设置有增强结构和/或在所述第一弹性件(2)的外壁上设置有耐磨层、防痕层、防油层和防静电层中的至少一个;
其中,第一弹性件(2)的外壁在充气时与被夹物体接触。
3.根据权利要求2所述的外夹式夹具(100),其特征在于,所述增强结构包括形成在所述第一弹性件(2)上的加强筋和粗糙面中的至少一种。
4.根据权利要求3所述的外夹式夹具(100),其特征在于,所述加强筋为条形凸起、波浪形凸起和锯齿状凸起中的至少一种。
5.根据权利要求3所述的外夹式夹具(100),其特征在于,在所述第一弹性件(2)上设置有纹路和/或微型凸点,使得所述第一弹性件(2)的外壁和/或内壁表面形成为所述粗糙面。
6.根据权利要求1所述的外夹式夹具(100),其特征在于,所述第一弹性件(2)的材质为高弹性材料。
7.根据权利要求6所述的外夹式夹具(100),其特征在于,所述高弹性材料为硅胶或者橡胶。
8.根据权利要求1所述的外夹式夹具(100),其特征在于,在所述第一弹性件(2)的外壁上还设置有弹性件形状限定结构(16),用于改变第一弹性件(2)膨胀后的形状。
9.根据权利要求1所述的外夹式夹具(100),其特征在于,在膨胀状态下,所述第一弹性件(2)的外形与被夹物体相同。
10.根据权利要求1所述的外夹式夹具(100),其特征在于,所述支撑结构(1)的形状包括环状、中空圆筒状或中空多棱柱状。
11.根据权利要求10所述的外夹式夹具(100),其特征在于,所述支撑结构(1)的中部形成沿径向向外凹的形状,使得所述第一弹性件(2)与所述支撑结构(1)的内侧之间能够形成一内腔。
12.根据权利要求1所述的外夹式夹具(100),其特征在于,在所述支撑结构(1)上设置有密封件(11);
在安装状态下,所述密封件(11)通过紧固件(12)将所述第一弹性件(2)压紧在所述支撑结构(1)上,以保证所述第一弹性件(2)与所述支撑结构(1)之间的密封性。
13.根据权利要求1所述的外夹式夹具(100),其特征在于,所述支撑结构(1)上还包括与外部连接的连接结构(13)。
14.根据权利要求13所述的外夹式夹具(100),其特征在于,连接结构(13)为螺纹连接结构或者卡合连接结构。
15.根据权利要求1所述的外夹式夹具(100),其特征在于,所述支撑结构(1)内壁上设置有环形气道(14),通过对环形气道(14)充气以使第一弹性件(2)膨胀。
16.根据权利要求1所述的外夹式夹具(100),其特征在于,所述支撑结构(1)上还包括进气孔(15),所述环形气道(14)通过所述进气孔(15)和所述充放气装置相连通。
17.根据权利要求1所述的外夹式夹具(100),其特征在于,还包括缓冲结构;
所述支撑部件(1)直接或者通过连接部件连接在所述缓冲结构上。
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