[发明专利]一种外夹式夹具在审

专利信息
申请号: 201910328746.8 申请日: 2019-04-23
公开(公告)号: CN110076808A 公开(公告)日: 2019-08-02
发明(设计)人: 张凌峰;牟行浩;赵元瑞;鲍磊 申请(专利权)人: 苏州软体机器人科技有限公司
主分类号: B25J15/00 分类号: B25J15/00
代理公司: 成都七星天知识产权代理有限公司 51253 代理人: 杨永梅
地址: 215600 江苏省苏州市张家港经济技*** 国省代码: 江苏;32
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 外夹式夹具 支撑结构 弹性件 充放气装置 径向向内 密封连接 外部形状 易碎 不规则 夹取物 体积小 包覆 地夹 瓶状 下沿 柱状 柔软 申请 损伤 膨胀
【权利要求书】:

1.一种外夹式夹具(100),其特征在于,包括:

支撑结构(1);

以及

第一弹性件(2),所述第一弹性件(2)以包覆所述支撑结构(1)的方式与所述支撑结构(1)密封连接,使得第一弹性件(2)能够在充放气装置的作用下沿径向向内膨胀。

2.根据权利要求1所述的外夹式夹具(100),其特征在于,在所述第一弹性件(2)的外壁和/或内壁上设置有增强结构和/或在所述第一弹性件(2)的外壁上设置有耐磨层、防痕层、防油层和防静电层中的至少一个;

其中,第一弹性件(2)的外壁在充气时与被夹物体接触。

3.根据权利要求2所述的外夹式夹具(100),其特征在于,所述增强结构包括形成在所述第一弹性件(2)上的加强筋和粗糙面中的至少一种。

4.根据权利要求3所述的外夹式夹具(100),其特征在于,所述加强筋为条形凸起、波浪形凸起和锯齿状凸起中的至少一种。

5.根据权利要求3所述的外夹式夹具(100),其特征在于,在所述第一弹性件(2)上设置有纹路和/或微型凸点,使得所述第一弹性件(2)的外壁和/或内壁表面形成为所述粗糙面。

6.根据权利要求1所述的外夹式夹具(100),其特征在于,所述第一弹性件(2)的材质为高弹性材料。

7.根据权利要求6所述的外夹式夹具(100),其特征在于,所述高弹性材料为硅胶或者橡胶。

8.根据权利要求1所述的外夹式夹具(100),其特征在于,在所述第一弹性件(2)的外壁上还设置有弹性件形状限定结构(16),用于改变第一弹性件(2)膨胀后的形状。

9.根据权利要求1所述的外夹式夹具(100),其特征在于,在膨胀状态下,所述第一弹性件(2)的外形与被夹物体相同。

10.根据权利要求1所述的外夹式夹具(100),其特征在于,所述支撑结构(1)的形状包括环状、中空圆筒状或中空多棱柱状。

11.根据权利要求10所述的外夹式夹具(100),其特征在于,所述支撑结构(1)的中部形成沿径向向外凹的形状,使得所述第一弹性件(2)与所述支撑结构(1)的内侧之间能够形成一内腔。

12.根据权利要求1所述的外夹式夹具(100),其特征在于,在所述支撑结构(1)上设置有密封件(11);

在安装状态下,所述密封件(11)通过紧固件(12)将所述第一弹性件(2)压紧在所述支撑结构(1)上,以保证所述第一弹性件(2)与所述支撑结构(1)之间的密封性。

13.根据权利要求1所述的外夹式夹具(100),其特征在于,所述支撑结构(1)上还包括与外部连接的连接结构(13)。

14.根据权利要求13所述的外夹式夹具(100),其特征在于,连接结构(13)为螺纹连接结构或者卡合连接结构。

15.根据权利要求1所述的外夹式夹具(100),其特征在于,所述支撑结构(1)内壁上设置有环形气道(14),通过对环形气道(14)充气以使第一弹性件(2)膨胀。

16.根据权利要求1所述的外夹式夹具(100),其特征在于,所述支撑结构(1)上还包括进气孔(15),所述环形气道(14)通过所述进气孔(15)和所述充放气装置相连通。

17.根据权利要求1所述的外夹式夹具(100),其特征在于,还包括缓冲结构;

所述支撑部件(1)直接或者通过连接部件连接在所述缓冲结构上。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州软体机器人科技有限公司,未经苏州软体机器人科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201910328746.8/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top