[发明专利]一种图像处理方法及终端

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

获取目标图像；

根据所述目标图像，获取矫正矩阵；

根据所述矫正矩阵，对所述目标图像中的拍摄对象进行旋转，得到矫正后的图像；

所述根据所述矫正矩阵，对所述目标图像中的拍摄对象进行旋转，得到矫正后的图像之前，还包括：

判断所述矫正矩阵是否可用；

在判定所述矫正矩阵可用的情况下，执行所述根据所述矫正矩阵，对所述目标图像中的拍摄对象进行旋转，得到矫正后的图像的步骤；

在所述矫正矩阵不可用的情况下，结束流程；

所述判断所述矫正矩阵是否可用，包括：

获取所述矫正矩阵的欧拉角；其中，矫正矩阵包括三个欧拉角；

在所述矫正矩阵的至少一个欧拉角大于第一预设阈值的情况下，确定所述矫正矩阵不可用；

在所述矫正矩阵的所有欧拉角均小于或等于所述第一预设阈值的情况下，确定所述矫正矩阵可用；

所述根据所述目标图像，获取矫正矩阵，包括：

获取所述目标图像中的直线；

获取所述直线的消影点；

根据所述消影点，获取所述矫正矩阵；

所述获取所述目标图像中的直线，包括：

获取所述目标图像中的第一类直线和第二类直线；

其中，所述第一类直线与第一预设方向的夹角小于或者等于第一预设值，所述第二类直线与第二预设方向的夹角小于或等于第二预设值，所述第一预设方向和所述第二预设方向分别与所述目标图像所在的平面平行；

其中，获取所述目标图像中的直线时，根据所述目标图像中的拍摄对象需要满足的方向上的要求，来提取直线。

2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述获取所述直线的消影点，包括：

获取所述第一类直线的消影点和所述第二类直线的消影点。

3.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，所述获取所述第一类直线的消影点和所述第二类直线的消影点，包括：

建立目标坐标系；

获取第一目标方程组的解以及第二目标方程组的解，其中，所述第一目标方程组包括所述第一类直线所包括的直线在所述目标坐标系中的方程，所述第二目标方程组包括所述第二类直线所包括的直线在所述目标坐标系中的方程；

将所述第一目标方程组的解所表示的所述目标坐标系中的点，确定为所述第一类直线的消影点；

将所述第二目标方程组的解所表示的所述目标坐标系中的点，确定为所述第二类直线的消影点。

4.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，所述获取所述第一类直线的消影点和所述第二类直线的消影点，包括：

建立目标坐标系；

获取第一目标方程组的解以及第二目标方程组的解，其中，所述第一目标方程组包括所述第一类直线所包括的直线在所述目标坐标系中的方程，所述第二目标方程组包括所述第二类直线所包括的直线在所述目标坐标系中的方程；

将所述第一类直线中，与第一目标点之间的距离大于第一预设值的直线剔除，获得第一剩余直线，其中，所述第一目标点为所述第一目标方程组的解所表示的所述目标坐标系中的点；

将所述第二类直线中，与第二目标点之间的距离大于第二预设值的直线剔除，获得第二剩余直线，其中，所述第二目标点为所述第二目标方程组的解所表示的所述目标坐标系中的点；

获取第三目标方程组的解以及第四目标方程组的解，其中，所述第三目标方程组包括所述第一剩余直线所包括的直线在所述目标坐标系中的方程，所述第四目标方程组包括所述第二剩余直线所包括的直线在所述目标坐标系中的方程；

将所述第三目标方程组的解所表示的所述目标坐标系中的点，确定为所述第一类直线的消影点；

将所述第四目标方程组的解所表示的所述目标坐标系中的点，确定为所述第二类直线的消影点。