[发明专利]一种电池模组提取器在审
申请号: | 201910328780.5 | 申请日: | 2019-04-23 |
公开(公告)号: | CN109877725A | 公开(公告)日: | 2019-06-14 |
发明(设计)人: | 刘作斌;朱志飞;王彬彬 | 申请(专利权)人: | 星云智能装备(昆山)有限公司 |
主分类号: | B25B9/00 | 分类号: | B25B9/00;B66C1/10 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 215333 江苏省苏州市昆山*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电池模组 涨紧机构 防掉落 提拉机构 提取器 支撑板 涨紧 夹持孔 掉落 夹持 夹紧 机构连接 间隔设置 驱动 侧壁 抵接 伸入 提拉 搬运 配合 配置 保证 | ||
本发明属于电池模组搬运技术领域,公开了一种电池模组提取器,其包括间隔设置的两个支撑板、提拉机构和防掉落机构,其中,每个支撑板的底部两端各连接有一个涨紧机构,涨紧机构被配置为能够伸入电池模组的夹持孔内并能抵接于夹持孔的侧壁;提拉机构与涨紧机构连接以驱动涨紧机构涨紧;防掉落机构连接于支撑板,防掉落机构的底部能与电池模组配合以避免电池模组掉落。使用该电池模组提取器夹持电池模组时,仅需提拉提拉机构即可驱动涨紧机构涨紧,从而夹紧电池模组,涨紧过程简单方便;夹紧后,通过防掉落机构与电池模组配合以避免电池模组掉落,保证夹持的可靠性。
技术领域
本发明涉及电池模组搬运技术领域,尤其涉及一种电池模组提取器。
背景技术
在动力电池包装配生产线中,通常需要将模组搬运至电池包下箱体中才能进行后续工作。现有产品是设置定位销进行定位,再使用气缸带动夹爪,夹住模组两侧面实现夹紧功能。由于使用了气缸、电磁阀、导轨、夹爪等导致夹具结构复杂,重量大,造价昂贵并且不方便操作维护等问题。且当电池模组之间排列的间隙较小时,夹爪往往伸不进去,导致需要更换夹具或夹爪以适应新的间隙,浪费大量时间,极不方便。目前所用的手动夹具都是手动拧紧圆螺母涨紧,操作不便,而且速度较慢,浪费大量时间;且仅通过圆螺母涨紧难以保证夹持效果,容易造成电池模组掉落。
因此,亟需一种电池模组提取器,以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电池模组提取器,对电池模组的装夹效果好。
为达此目的,本发明采用以下技术方案:
一种电池模组提取器,包括:
间隔设置的两个支撑板,每个所述支撑板的底部两端各连接有一个涨紧机构,所述涨紧机构被配置为能够伸入电池模组的夹持孔内并能抵接于所述夹持孔的侧壁;
提拉机构,所述提拉机构与所述涨紧机构连接以驱动所述涨紧机构涨紧;及
防掉落机构,所述防掉落机构连接于所述支撑板,所述防掉落机构的底部能与电池模组配合以避免电池模组掉落。
作为优选,所述防掉落机构包括:
插板,所述插板的顶部连接于所述支撑板;及
插销,滑动穿设于所述插板的底部,所述插销能插入电池模组侧壁的卡孔中。
作为优选,所述防掉落机构还包括:
弹性件,连接于所述插板和所述插销之间;及
楔形板,所述楔形板连接于所述插板,所述楔形板的靠近所述插板的一侧的底部设置有倾斜面,所述楔形板向下移动时,所述倾斜面能抵压所述插销使其伸出所述插板并插入所述卡孔。
作为优选,所述防掉落机构还包括锁紧件,所述插板沿竖向间隔设置有至少两个连接孔,所述锁紧件穿过所述楔形板后选择性地与一个所述连接孔螺纹连接。
作为优选,所述楔形板和所述插板中的一个开设有竖向延伸的导槽,另一个竖向间隔设置两个限位柱,所述限位柱伸入所述导槽。
作为优选,所述涨紧机构包括:
胀套,连接于所述支撑板底部;
涨紧片,所述涨紧片的中部转动连接于所述胀套;及
拉杆,穿过所述胀套并与所述胀套滑动连接,所述拉杆的底部连接所述涨紧片,所述拉杆的顶部穿过所述支撑板并连接于所述提拉机构,所述提拉机构驱动所述拉杆沿所述胀套滑动以驱动所述涨紧片涨紧或放松。
作为优选,所述涨紧片的顶部设置有倾斜的腰型孔,所述拉杆的底部连接有滑动销,所述滑动销穿设于所述腰型孔内且能够在所述拉杆移动时沿所述腰型孔移动。
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