[发明专利]调整带宽频偏参数及提高RTK主机定位精度的方法与系统

说明书

本发明公开了调整带宽频偏参数的方法，包括以下步骤：设置所述RTK主机电台的中心频点与基站电台的中心频点一致；RTK主机设置带宽频偏参数初始值P₀，接收、解析差分数据并记录对应的差分数据质量信息；多次调整所述带宽频偏参数P_n，接收、解析差分数据并记录对应的差分数据质量信息；比较带宽频偏参数初始值P₀与多个带宽频偏参数P_n的差分数据质量，选择出最优带宽频偏参数P_b。还公开了提高RTK主机定位精度的方法，通过调整带宽频偏参数，选出最优带宽频偏参数，优化电台的接收能力，提高RTK主机定位精度。

技术领域

本发明涉及通讯和测绘领域，尤其涉及调整带宽频偏参数及提高RTK主机定位精度的方法与系统。

背景技术

RTK(Real-Time Kinematic实时动态差分法)主机是一款GNSS(GlobalNavigation Satellite System全球卫星导航系统)主机，为当今高精度测量领域的重要仪器设备。单个RTK主机独立工作时，实时定位精度较差，无法满足测绘领域的精度。因此，在实际应用时，RTK主机要达到实时高精度定位，必须实时接收到差分补偿数据。

如今RTK在实际作业中常通过电台实时接收差分补偿数据，并进行解算，达到高精度定位。这种方法的基本原理是在一定距离范围内，架设基站主机，基站通过电台将差分数据实时传输给移动站RTK主机。但通过电台传输差分数据时，对周围环境要求较高。当环境较空旷时，电台传输距离较远且差分数据质量较高；反之，当环境较恶劣时，电台传输距离很受限，并且接收到的差分数据质量参差不齐，最终影响RTK主机的定位精度。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供调整带宽频偏参数的方法，通过正向与负向调整电台的带宽频偏参数，比较其差分数据质量，选择出最优参数。

本发明的目的之二在于提供调整带宽频偏参数的系统，通过差分数据解析模块计算出不同带宽频偏参数P的差分数据质量，并进行比较，判断决策模块选择出最优带宽频偏参数P_b。

本发明的目的之三在于提供提高RTK主机定位精度的方法，通过不断调整电台的带宽频偏参数，选择最优参数，优化电台接收能力，提高RTK主机定位精度。

本发明的目的之四在于提供提高RTK主机定位精度的系统，通过不断调整电台的带宽频偏参数，判断决策模块选择最优参数，带宽频偏参数调整模块调整将电台模块的带宽频偏参数调整为最优带宽频偏参数P_b，提高RTK主机定位精度。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

调整带宽频偏参数的方法，包括以下步骤：

S10：设置RTK主机电台的中心频点与基站电台的中心频点一致；

S20：RTK主机设置带宽频偏参数初始值P₀，接收、解析差分数据并记录对应的差分数据质量信息；

S30：多次调整所述带宽频偏参数P_n，接收、解析差分数据并记录对应的差分数据质量信息；

S40：比较带宽频偏参数初始值P₀与多个带宽频偏参数P_n的差分数据质量，选择出最优带宽频偏参数P_b。

进一步地，步骤S30还包括：

S31：多次正向调整带宽频偏参数为P_{n+(n＝1,2,3)}，接收、解析差分数据并记录对应的差分数据质量信息；

S32：多次负向调整带宽频偏参数为P_{n-(n＝1,2,3)}，接收、解析差分数据并记录对应的差分数据质量信息；