[发明专利]一种衣物自动折叠收纳装置

说明书

本发明涉及一种衣物自动折叠收纳装置，包括衣物运送机构，以及位于衣物运动机构下方的衣架取出机构、衣物折叠机构和衣物收纳机构；衣物通过可折叠衣架挂在衣物送料机构上，并由衣物送料机构输送、平铺于衣物折叠机构上；衣架取出机构位于衣物折叠机构的端部，该衣架取出机构通过拉动可折叠衣架的挂钩使衣架处于折叠状态将可折叠衣架取出；衣物收纳机构可升降安装于衣物折叠机构的底部，折叠后的衣物堆叠于衣物折叠机构上。与现有技术相比，本发明具有智能化、自动化程度高，体积小且可折叠节省空间，价格低廉，适合大规模推广应用等优点。

技术领域

本发明涉及一种自动叠衣机，尤其是涉及一种衣物自动折叠收纳装置。

背景技术

现如今随着生活节奏和生活压力的增加，越来越多的人更愿意将宝贵的时间和精力花在学习和工作上。而对于繁重的家务劳动，人们则更希望能够使用自动化机器来帮助完成。经过调查，市面上销售的相关产品大多数为手动折衣板，不符合自动化以方便日常生活的要求；而高端的折衣加收纳机器又太过昂贵，未能大规模普及。因此，本作品设计了一款自动折衣收纳机，适用于家居环境，该机器智能化全自动，体积较小且可折叠节省空间，同时价格低廉，适合大规模推广应用。

中国专利CN 202809334U公布了一种自动叠衣机，包括叠衣系统，以及用于控制所述叠衣系统运行的控制系统，其中，所述叠衣系统包括：支架、箱体、盛衣部、和折叠板部，所述控制系统调控所述折叠板部运行，将衣物叠放后送入所述盛衣部。本实用新型的装置，在衣服晾干放入折叠板部之后，只需要按动开关，衣服就能自动叠好并被收纳在一起，可以避免简单而琐碎的人力劳动，提高了衣物处理的效率，节省了大量劳力和时间，可以由家庭使用推广至服装行业，实现机械化自动化处理衣物，节省生产成本。该专利技术需要人工将衣物平铺于工作台面上，并将衣架取出，自动化程度不高，另外，该技术中通过将箱体即工作台面倾斜从而实现将折叠好的衣物自动放置到盛衣部中，这个过程可能造成折叠好的衣物再次弄乱，不能保证折叠质量。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种能够将晾晒的衣物自动运送、折叠并收纳的装置，属智能家居机械。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种衣物自动折叠收纳装置，包括衣物运送机构，以及位于所述衣物运动机构下方的衣架取出机构、衣物折叠机构和衣物收纳机构；

衣物通过可折叠衣架挂在所述衣物送料机构上，并由所述衣物送料机构输送、平铺于所述衣物折叠机构上；

所述衣架取出机构位于所述衣物折叠机构的端部，该衣架取出机构通过拉动所述可折叠衣架的挂钩使所述衣架处于折叠状态将所述可折叠衣架取出；

所述衣物收纳机构可升降安装于所述衣物折叠机构的底部，折叠后的衣物堆叠于所述衣物折叠机构上。

本发明的工作过程为，衣物在晾衣杆上晾晒，在衣物晾干后通过衣物运送机构进行运送，运送机构可以将衣物连同衣架平铺到指定位置；然后，由衣架取出机构取出可折叠的衣架；接着，衣物折叠机构开始对衣物进行折叠；一件衣物折叠好后由堆叠机构向下进行堆叠，直到所有衣物完成堆叠。

所述衣物运送机构包括链轮组件和由所述链轮组件驱动转动的附板链条；所述附板链条包括水平段和向下倾斜段；所述可折叠衣架的挂钩挂在所述附板链条上；所述可折叠衣架移动至所述衣物运送机构的向下倾斜段时，所述可折叠衣架从所述衣物运送机构上滑落，所述可折叠衣架的挂钩与所述衣架取出机构卡接。

本发明提供了两个优选的链轮组件设计方案，使得附板链条能够包括水平段和向下倾斜段。