[发明专利]人机交互方法、装置以及控制器和交互设备

权利要求书

1.一种人机交互方法，适用于交互设备，其特征在于，用于控制目标物品向目标区域移动，所述交互设备包括显示器和可收纳目标物品的投放组件，所述目标物品和所述目标区域分别在所述显示器上映射有虚拟目标物品和虚拟目标区域，所述目标物品和所述目标区域之间的关系同样也在显示器上映射为虚拟目标物品与虚拟目标区域的关系，在所述虚拟目标物品和所述虚拟目标区域之间具有多个待消除区域，所述方法包括：

分别获取待消除区域内的预设表情和用户脸部表情；

判断所述用户脸部表情与待消除区域内预设表情匹配度是否大于预设阈值；

当所述匹配度大于预设阈值时，消除所述待消除区域，并控制所述虚拟目标物品向所述虚拟目标区域移动；

当所述虚拟目标物品到达虚拟目标区域，控制所述目标物品移动至所述目标区域；

虚拟目标物品在向虚拟目标区域移动的过程中，对应的目标物品与虚拟目标物品联动，向目标区域移动。

2.如权利要求1所述的人机交互方法，其特征在于：在所述获取待消除区域内的预设表情之前包括：

获取开始指令；

根据开始指令设定计时时钟。

3.如权利要求2所述的人机交互方法，其特征在于，

所述当所述匹配度大于预设阈值时，消除所述待消除区域，并控制所述虚拟目标物品向所述虚拟目标区域移动并重复所述分别获取待消除区域内的预设表情和用户脸部表情，判断所述用户脸部表情与待消除区域内预设表情匹配度是否大于预设阈值的步骤，直至计时结束或所述虚拟目标物品移动至所述虚拟目标区域。

4.如权利要求2所述的人机交互方法，其特征在于，

当所述匹配度小于预设阈值时，输出用于表征匹配不成功的提示信号，并重复所述分别获取待消除区域内的预设表情和用户脸部表情，判断所述用户脸部表情与待消除区域内预设表情匹配度是否大于预设阈值的步骤，直至所述匹配度大于预设阈值或计时结束。

5.如权利要求2所述的人机交互方法，其特征在于，

在消除所述待消除区域，并控制所述虚拟目标物品向所述虚拟目标区域移动之后还包括：

判断所述计时时钟结束之前所述虚拟目标物品是否到达所述虚拟目标区域；

当所述虚拟目标物品到达虚拟目标区域，控制所述目标物品移动至所述目标区域。

6.如权利要求5所述的人机交互方法，其特征在于，

当所述虚拟目标物品未到达所述虚拟目标区域，控制所述目标物品回到初始位置。

7.如权利要求1所述的人机交互方法，其特征在于，

判断所述用户脸部表情与待消除区域内预设表情匹配度是否大于预设阈值包括：

获取所述预设表情的特征点集；

在所述用户面部表情中提取人脸特征点集；

计算所述人脸特征点集和预设表情的特征点集的匹配度。

8.一种人机交互装置，适用于交互设备，其特征在于，用于控制目标物品向目标区域移动，所述交互设备包括显示模块和可收纳目标物品的投放模块，所述目标物品和所述目标区域分别在所述显示模块上映射有虚拟目标物品和虚拟目标区域，所述目标物品和所述目标区域之间的关系同样也在显示器上映射为虚拟目标物品与虚拟目标区域的关系，在所述虚拟目标物品和所述虚拟目标区域之间具有多个待消除区域，所述装置包括：

获取模块，用于分别获取待消除区域内的预设表情和用户脸部表情；

判断模块，用于判断所述用户脸部表情与待消除区域内预设表情匹配度是否大于预设阈值；以及

控制模块，当所述匹配度大于预设阈值时，消除所述待消除区域，并控制虚拟目标物品向虚拟目标区域移动；

虚拟目标物品在向虚拟目标区域移动的过程中，对应的目标物品与虚拟目标物品联动，向目标区域移动。