[发明专利]一种车载3D全景环视的行车路线显示系统

权利要求书

1.一种车载3D全景环视的行车路线显示系统，包括转角传感器、CAN总线、行车轨迹电子控制单元、仪表单元、车身1和车载3D全景环视机，其特征在于：所述车身1的车头前中网中部固定安装有前摄像头3，且车身1的后保险杠拍照灯中部固定安装有后摄像头5，位于所述车身1的两个对称的汽车后视镜4底部均固定安装有侧摄像头2，所述车载3D全景环视机主要由显示单元、处理单元、数据对比单元和音频输出CAN线组成，所述前摄像头3、车身两侧的侧摄像头2和后摄像头5将视频数据传输通过行车轨迹电子控制单元与CAN总线相互传输连接，所述档位控制单元、转角传感器和仪表单元内的时速通过CAN总线传输至车载3D全景环视机的处理单元，所述行车轨迹电子控制单元用于根据方向盘转角及预设的转换公式计算得到车轮角度，并根据该车轮角度处理得到行车轨迹线路信号。

2.根据权利要求1所述的一种车载3D全景环视的行车路线显示系统，其特征在于：所述转换公式包括：

θr＝-0.21765-0.05796ω+9.62064*10-6ω2-1.63785*10-8ω3；

θl＝-0.22268-0.05814ω-9.89364*10-6ω2-1.76545*10-8ω3；其中，θr为右转弯时的车轮角度，θl为左转弯时的车轮角度，ω为方向盘转角。

3.根据权利要求1所述的一种车载3D全景环视的行车路线显示系统，其特征在于：所述档位控制单元将前进或后退的信号经CAN总线传输给车轨迹电子控制单元，由车轨迹电子控制单元控制前摄像头和后摄像头工作。

4.根据权利要求1所述的一种车载3D全景环视的行车路线显示系统，其特征在于：所述转角传感器的信号经CAN总线传输给车轨迹电子控制单元，由车轨迹电子控制单元通过CAN总线传输给车载3D全景环视机显示屏进行显示路线情况。

5.根据权利要求1所述的一种车载3D全景环视的行车路线显示系统，其特征在于：所述处理单元将转角传感器、前摄像头2经行车轨迹电子控制单元检测的轨迹信号和时速信号传输给车载3D全景环视机的数据对比单元进行数据对比，一旦数据车轮转动角度和时速结合信号值超过预先设定的值，所述处理单元将危险信号通过显示单元进行显示和通过音频输出CAN线进行传输给车载扬声器进行播报。

6.根据权利要求1所述的一种车载3D全景环视的行车路线显示系统，其特征在于：所述转角传感器设置在汽车方向盘上。