[发明专利]一种车载流媒体后视视觉显示方法

权利要求书

1.一种车载流媒体后视视觉显示方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1，车辆根据方向盘的旋转方向和旋转角度调节的三个摄像装置的朝向，分别采集车辆正后、左后和右后方的后视影像；

步骤2，处理器根据步骤1后视环境的亮度，通过触发补光装置启动以及自动调节摄像装置光学参数进行后视环境补光；

步骤3，当三个所述摄像装置采集的后视影像的清晰度大于预设清晰度时，处理器对三个方向的所述后视影像进行拼接和畸变矫正；

步骤4，处理器将步骤3拼接和矫正后的后视影像发送至车载流媒体显示。

2.根据权利要求1所述的一种车载流媒体后视视觉显示方法，其特征在于：所述步骤2中通过检测后视影像每个像素点的灰阶值，当检测的灰阶值低于预设灰阶值，触发所述补光装置、自动调节摄像装置光学参数。

3.根据权利要求2所述的一种车载流媒体后视视觉显示方法，其特征在于：所述步骤2中的补光装置通过调整输入电流调节所述补光装置的光学参数。

4.根据权利要求1所述的一种车载流媒体后视视觉显示方法，其特征在于：所述步骤3采用加权融合法对拼接影像的拼接缝进行消除。

5.根据权利要求1所述的一种车载流媒体后视视觉显示方法，其特征在于：所述摄像装置包括鱼眼摄像头；三个所述摄像装置分别安装在车辆后备箱盖中央、左刹车灯下方和右刹车灯下方，且安装在电动云台上以调节方位。

6.根据权利要求1所述的一种车载流媒体后视视觉显示方法，其特征在于：所述处理器为AT89S51系列单片机。

7.根据权利要求1所述的一种车载流媒体后视视觉显示方法，其特征在于：所述步骤3包括如下步骤：

步骤3.1，处理器对比所述后视影像的清晰度与预设清晰度，判断二者大小；

步骤3.2，如果后视影像的清晰度大于预设清晰度，处理器将三个所述后视影像拼接、畸变校正；

步骤3.3，如果后视影像的清晰度小于预设清晰度，处理器对清晰度较低的摄像装置发送重新录制指令，同时通过所述车载流媒体提醒驾驶员。

8.根据权利要求7所述的一种车载流媒体后视视觉显示方法，其特征在于：所述步骤3.2包括如下步骤：

步骤3.2.1，处理器将三个所述后视影像的重复部分拼接得到畸变影像；

步骤3.2.2，处理器将车辆ADAS系统采集的车辆速度、加速度和转角参数，并采用你想出发模型对步骤3.2.1拼接的畸变影像作畸变校正，得到真实的所述后视影像。