[发明专利]一种连续油管牵引器及其工作方法

权利要求书

1.一种连续油管牵引器，连接在井下动力钻具以及连续油管之间，其特征在于，包括外壳、转子和转向系统，所述转子和转向系统设置在外壳内，转子在高压钻井液的冲击作用下能够高速旋转，产生动力；转向系统包括主转向轴、副转向轴和爬行轮，转向系统用于改变动力的输出方向，使其带动连续油管在水平井中前进。

2.如权利要求1所述的一种连续油管牵引器，其特征在于：所述转子包括轴，轴的外侧设有多个叶片。

3.如权利要求2所述的一种连续油管牵引器，其特征在于：所述轴上部设有导流锥，导流锥的上端为锥形。

4.如权利要求3所述的一种连续油管牵引器，其特征在于：所述叶片下部和轴套内边缘连接。

5.如权利要求4所述的一种连续油管牵引器，其特征在于：所述外壳由上部外壳、中部外壳和下部外壳三个部分组成，上部外壳和下部外壳分别连接在中部外壳的上下两端。

6.如权利要求5所述的一种连续油管牵引器，其特征在于：所述上部外壳的外侧设有多个扶正结构。

7.如权利要求1所述的一种连续油管牵引器，其特征在于：所述转向系统设置在下部外壳内，转向系统的数量为多组，呈圆周阵列分布。

8.如权利要求5所述的一种连续油管牵引器，其特征在于：所述下部外壳内设有转向系统，转向系统包括支撑架、主转向轴和副转向轴。

9.如权利要求8所述的一种连续油管牵引器，其特征在于：所述主转向轴内部转向齿条与轴套下端的转向齿条啮合，主转向轴的外部转向齿条与副转向轴啮合。

10.一种根据权利要求1-9中任一项所述的连续油管牵引器的工作方法，其特征在于：包括以下步骤：

（1）、首先将连续油管牵引器安装在井下动力钻具和连续油管之间；

（2）、打开地面泥浆泵，钻井液汇入连续油管的内部并进入到外壳内部的转子中；

（3）、钻井液不断冲击转子，使其不断旋转，从而带动主转向轴旋转；

（4）、主转向轴通过转向齿条带动副转向轴转动，为爬向轮提供转向力，进而使其进行爬升。