[发明专利]一种柔性化智能线束自动循环送料搬运模组

说明书

本发明公开了一种柔性化智能线束自动循环送料搬运模组，涉及线束加工技术领域，包括压合箱、检测箱、机械搬运装置和去头装置，所述压合箱和检测箱均位于机械搬运装置的下方，所述压合箱的一侧连设置有线束上料带，所述线束上料带与去头装置之间设置有间隙，所述压合箱和检测箱的内壁底部均设置有传输装置，所述压合箱和检测箱之间设置有传输带。本发明由去头装置将加工不良线束的端子切掉，然后线束经过线束上料带重新进入到压合箱内部，由此循环，可直接对端子连接不良的产品进行再次处理并重新进行端子的安装，整个过程可实时的对线束端子连接状况进行检测，并将不良品进行重新加工，省去了后续人工挑选不良品的步骤，且加快了工作效率。

技术领域

本发明涉及线束加工技术领域，具体是一种柔性化智能线束自动循环送料搬运模组。

背景技术

线束产品主要是以金属端子与导线线材经压接加工并组装而成的，广泛用于汽车、家电、通讯、计算机、工业设备以及各种消费类电子产品中，是整机产品的神经系统，线束产品已被普遍认为具有广阔发展前景的大类产品，在家电和汽车制造业领域中，需要用到各种线束，对线束的加工包括切断、全剥皮、半剥皮、穿防水栓、喷码、压接端子等各种操作，现有技术中一般都是单独进行操作。

在线束加工领域中，由于线束的加工方法比较复杂，在接端子的过程中，很容易出现接错漏接的情况发生，后续需要人工将端子漏接错接的线束挑选出来，然后再对其进行处理，以便重新进行利用，不仅增大了工人的劳动强度，且后续人工挑选不良品时，容易出现错判漏盼现象，从而导致不良产品流入到市场上，易造成不良的影响，因此，本领域技术人员提供了一种柔性化智能线束自动循环送料搬运模组，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种柔性化智能线束自动循环送料搬运模组，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种柔性化智能线束自动循环送料搬运模组，包括压合箱、检测箱、机械搬运装置和去头装置，所述压合箱和检测箱均位于机械搬运装置的下方，所述压合箱的一侧连设置有线束上料带，所述线束上料带与去头装置之间设置有间隙，所述压合箱和检测箱的内壁底部均设置有传输装置，所述压合箱和检测箱之间设置有传输带，所述压合箱的正面设置有端子料盘上料带，所述压合箱的顶部固定连接有第一气缸，所述第一气缸的底部贯穿压合箱并固定连接有压紧板，所述检测箱的内壁设置有位于传输带上方的CCD检测仪，所述检测箱的背面设置有料盘出料带，所述检测箱背离压合箱的一侧设置有下料带，所述检测箱的内壁固定连接有下板装置，所述机械搬运装置的底部固定连接有线束卡夹。

作为本发明进一步的方案：所述机械搬运装置包括有U型固定架，所述U型固定架的顶部开设有滑动口，所述滑动口的内壁一侧固定连接有等距分布的齿牙，所述U型固定架的表面滑动连接有滑动框，所述滑动框的顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿滑动框并固定连接有齿轮，所述齿轮与齿牙啮合连接，所述滑动框的底部固定连接有第二气缸，所述第二气缸和线束卡夹固定连接，所述滑动框的底部固定连接有位置传感器。

作为本发明再进一步的方案：所述去头装置包括有输送台，所述输送台的顶部设置有去头箱，所述去头箱的顶部固定连接有第四气缸，所述第四气缸的底部贯穿去头箱并固定连接有切刀，所述去头箱的内部也设置有位置传感器，所述输送台的一侧设置有位于间隙下方的回收盒。

作为本发明再进一步的方案：所述传输装置包括有第三气缸，所述第三气缸的顶部固定连接有小型传送带。

作为本发明再进一步的方案：所述下板装置包括有固定板，所述固定板的一侧固定安装有第五气缸，所述第五气缸的一端贯穿固定板并固定连接有推板。

作为本发明再进一步的方案：所述线束卡夹包括有U型架，所述U型架的一侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴贯穿U型架并固定连接有丝杆，所述丝杆与U型架转动连接，所述丝杆的表面套接有数量为四组的卡板，每组所述卡板的数量均为两个，两个所述卡板内壁的螺纹方向反。