[发明专利]一种玻璃盖板的吸盘装置及具有该装置的检测设备在审
申请号: | 201910329610.9 | 申请日: | 2019-04-23 |
公开(公告)号: | CN109941754A | 公开(公告)日: | 2019-06-28 |
发明(设计)人: | 杨娅;徐子龙;沈强;李新华;曾繁春;刘丽梅 | 申请(专利权)人: | 惠州连硕科技有限公司 |
主分类号: | B65G49/06 | 分类号: | B65G49/06 |
代理公司: | 深圳市添源知识产权代理事务所(普通合伙) 44451 | 代理人: | 罗志伟 |
地址: | 516000 广东省惠州市东江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 玻璃盖板 折弯脚 真空吸附机构 连接机构 吸附 吸盘装置 吸盘 机器人连接 检测设备 螺栓 取放 自动化 检测 | ||
本发明提供了一种玻璃盖板的吸盘装置,包括与机器人连接的连接机构、吸附玻璃盖板的玻璃盖板真空吸附机构和吸附玻璃盖板的折弯脚的折弯脚真空吸附机构,所述连接机构分别与所述玻璃盖板真空吸附机构、折弯脚真空吸附机构连接,所述折弯脚真空吸附机构包括调节块和折弯脚吸盘,所述折弯脚吸盘与所述调节块连接,所述调节块通过调节螺栓与所述连接机构连接。本发明提供的一种具有玻璃盖板的吸盘装置的检测设备。本发明的有益效果是:可以通过玻璃盖板真空吸附机构来吸附玻璃盖板,同时,通过折弯脚真空吸附机构来吸附玻璃盖板的折弯脚,将连接机构与机器人连接,即可实现对玻璃盖板的取放,为玻璃盖板的自动化检测提供了有利条件。
技术领域
本发明涉及吸盘装置,尤其涉及一种玻璃盖板的吸盘装置及具有该装置的检测设备。
背景技术
玻璃盖板也就是触摸屏表面的玻璃层,也是触碰屏最容易损坏的一个部位,电子产品玻璃盖板在很大程度上决定电子产品的显示效果,它的外观、质量直接决定了电子产品外观和使用性能。因此,电子产品玻璃盖板的检测突显得尤为重要。
目前玻璃盖板检测主要采用人工检测的方法,人工检测的效率不是很高,还存在很多的缺陷而且成本还比较高。
采用机器人进行取放是实现玻璃盖板的自动检测的必要条件,但是,传统的机器人由于缺少用于取放玻璃盖板的吸盘装置,无法对玻璃盖板进行取放,因此,如何提供一种可以对玻璃盖板进行取放的吸盘装置是本领域技术人员所亟待解决的技术问题。
发明内容
为了解决现有技术中的问题,本发明提供了一种玻璃盖板的吸盘装置及具有该装置的检测设备。
本发明提供了一种玻璃盖板的吸盘装置,包括与机器人连接的连接机构、吸附玻璃盖板的玻璃盖板真空吸附机构和吸附玻璃盖板的折弯脚的折弯脚真空吸附机构,所述连接机构分别与所述玻璃盖板真空吸附机构、折弯脚真空吸附机构连接,所述折弯脚真空吸附机构包括调节块和折弯脚吸盘,所述折弯脚吸盘与所述调节块连接,所述调节块通过调节螺栓与所述连接机构连接。
作为本发明的进一步改进,所述连接机构包括与机器人连接的夹紧套和固定板,所述夹紧套与所述固定板连接。
作为本发明的进一步改进,所述玻璃盖板真空吸附机构包括玻璃盖板气管接头、吸盘支架、吸盘连接件和玻璃盖板吸盘,所述玻璃盖板吸盘的进气端通过所述吸盘连接件与所述玻璃盖板气管接头连接,所述吸盘连接件安装在所述吸盘支架上,所述吸盘支架与所述固定板连接。
作为本发明的进一步改进,所述吸盘支架包括水平安装板和位于所述水平安装板两侧的竖直安装板,所述竖直安装板与所述固定板连接,所述水平安装板上设有安装通孔,所述吸盘连接件安装在所述水平安装板的安装通孔上。
作为本发明的进一步改进,所述调节块包括水平调节块和竖直调节块,所述竖直调节块上设有竖直调节孔,所述竖直调节块通过竖直调节孔、竖直调节螺栓与所述固定板连接,所述水平调节块上设有水平调节孔,所述水平调节块通过水平调节孔、水平调节螺栓与所述折弯脚吸盘连接。
作为本发明的进一步改进,所述折弯脚吸盘上设有汇流槽和与所述汇流槽相连通的真空吸附孔。
作为本发明的进一步改进,所述汇流槽的进气端连接有折弯脚气管接头。
作为本发明的进一步改进,所述折弯脚吸盘的吸附端为折弯吸附端,所述折弯吸附端的吸附面与水平面的夹角为锐角。
本发明提供的一种具有玻璃盖板的吸盘装置的检测设备,包括如上述中任一项所述的玻璃盖板的吸盘装置。
本发明的有益效果是:通过上述方案,可以通过玻璃盖板真空吸附机构来吸附玻璃盖板,同时,通过折弯脚真空吸附机构来吸附玻璃盖板的折弯脚,将连接机构与机器人连接,即可实现对玻璃盖板的取放,为玻璃盖板的自动化检测提供了有利条件。
附图说明
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