[发明专利]冷凝器氦检工作站

权利要求书

1.一种冷凝器氦检工作站，其特征在于，包括：

第一输送线(71)，所述第一输送线(71)用于输送冷凝器(5)；

充气部件，所述充气部件用于向所述第一输送线(71)上的所述冷凝器(5)充氦气；

机器人结构，用于夹取并运送所述冷凝器(5)，所述机器人结构包括机器人(2)和夹具(3)，所述夹具(3)安装在所述机器人(2)上；

轨道结构(1)，所述轨道结构(1)的延伸方向与所述第一输送线(71)的延伸方向相同，所述机器人结构与所述轨道结构(1)连接且沿所述轨道结构(1)可移动地设置；

氦检设备(4)，所述氦检设备(4)包括氦检密封箱(41)，所述氦检密封箱(41)的接料口与所述第一输送线(71)相对设置，以接收所述第一输送线(71)上充有氦气的冷凝器(5)，并检测所述冷凝器(5)内的氦气是否泄漏；

存放架(6)，所述存放架(6)设置在所述氦检密封箱(41)的一侧，以在所述氦检密封箱(41)检测多个冷凝器(5)且该氦检密封箱(41)内存在氦气泄漏时，所述夹具(3)将所述多个冷凝器(5)夹取放置在所述存放架(6)上，并将该所述存放架(6)上的多个所述冷凝器(5)依次放入所述氦检密封箱(41)内进行检测；

所述氦检密封箱(41)为多个，多个所述氦检密封箱(41)间隔设置；

所述存放架(6)为多个，各个所述存放架(6)设置在相邻两个所述氦检密封箱(41)之间或设置在多个所述氦检密封箱(41)的首尾两端。

2.根据权利要求1所述的冷凝器氦检工作站，其特征在于，所述轨道结构(1)包括轨道分段(10)，所述轨道分段(10)包括轨道分段主体(11)，所述轨道分段主体(11)用于与所述机器人结构连接，以使所述机器人结构沿所述轨道分段主体(11)移动；

其中，所述轨道分段(10)为多个，多个所述轨道分段(10)依次连接。

3.根据权利要求2所述的冷凝器氦检工作站，其特征在于，所述轨道分段(10)还包括：

传动齿条(14)，所述传动齿条(14)设置在所述轨道分段主体(11)上，所述机器人结构具有与所述传动齿条(14)相配适的传动齿轮，以使所述机器人结构在所述传动齿轮和所述传动齿条(14)的作用下移动。

4.根据权利要求3所述的冷凝器氦检工作站，其特征在于，所述轨道分段主体(11)包括第一支撑部(111)、第二支撑部(112)和加强件(113)，所述第一支撑部(111)和所述第二支撑部(112)相对设置，所述加强件(113)设置在所述第一支撑部(111)和所述第二支撑部(112)之间，所述加强件(113)的一端与所述第一支撑部(111)连接，所述加强件(113)的另一端与所述第二支撑部(112)连接；其中，所述传动齿条(14)设置在所述第二支撑部(112)上。

5.根据权利要求1所述的冷凝器氦检工作站，其特征在于，所述夹具(3)包括：

支撑架(30)；

夹设部件(31)，所述夹设部件(31)为两个，两个所述夹设部件(31)均与所述支撑架(30)连接且相对设置，两个所述夹设部件(31)相对所述支撑架(30)沿第一预设方向可移动地设置，以相向运动或相背运动；

其中，所述夹设部件(31)包括连接部(311)和夹设部(312)，所述连接部(311)与所述支撑架(30)连接，所述夹设部(312)与所述连接部(311)远离所述支撑架(30)的一端连接，所述夹设部(312)的至少部分相对所述连接部(311)沿第一预设方向可移动地设置。

6.根据权利要求5所述的冷凝器氦检工作站，其特征在于，所述夹设部(312)包括夹设板(313)，所述夹设板(313)相对所述连接部(311)沿第一预设方向可移动地设置，所述夹设部(312)的至少部分上设置有第一弹性件(315)，以在所述夹设部(312)夹设冷凝器(5)时通过所述第一弹性件(315)与所述冷凝器(5)接触。