[发明专利]一种无刷力矩电机启动驱动电路

权利要求书

1.一种无刷力矩电机启动驱动电路，其特征在于，包括逻辑译码电路、驱动级电路及功率输出电路，

所述的逻辑译码电路，用于将霍尔输入信号、转向信号和使能信号译码为逻辑控制信号，并输入到驱动级电路；

所述的驱动级电路，用于根据逻辑控制信号产生驱动输出信号和高端泵生电压信号；

所述的功率输出电路，用于根据驱动输出信号和高端泵生电压信号控制负载电流的流向，实现对无刷电机转向和转速的控制；

所述的逻辑译码电路，用于将相位差120°的三相霍尔输入信号、转向信号和使能信号译码为六路逻辑控制信号，并输入到驱动级电路；

所述的驱动级电路，用于根据六路逻辑控制信号产生六路驱动输出信号和高端泵生电压信号；

所述的功率输出电路，用于根据六路驱动输出信号和高端泵生电压信号控制负载电流的流向，实现对无刷电机转向和转速的控制；

所述的逻辑译码电路包括六个非门、三个二输入异或门、三个三输入与非门及三个三输入与门，

三路霍尔信号分别经第一非门反向、分别和转向信号连接异或门，再分别连接第二非门，第一路异或门输出的信号、第二路的第二非门输出的信号和使能信号EN经与非门形成第一路高边控制信号，第二路异或门输出的信号、第三路的第二非门输出的信号和使能信号EN经与非门形成第二路高边控制信号，第三路异或门输出的信号、第一路的第二非门输出的信号和使能信号EN经与非门形成第三路高边控制信号，第二路异或门输出的信号、第一路的第二非门输出的信号和使能信号EN经与门形成第四路低边控制信号，第三路异或门输出的信号、第二路的第二非门输出的信号和使能信号EN经与门形成第五路低边控制信号，第一路异或门输出的信号、第三路的第二非门输出的信号和使能信号EN经与门形成第六路低边控制信号，共六路控制信号；

逻辑译码电路还包括抑制竞争冒险的阻容RC，三路高边和三路低边控制信号输出端均连接一个RC电路，C接地，RC的连接端输出，形成六路逻辑控制信号，分别接到驱动器U5的三路高边输入端和三路低边输入端；

所述的驱动级电路包括驱动器U5和自举电路；

所述的驱动器U5用于产生泵生电压信号，使自举电路完成充放电，从而产生浮地电压，驱动功率输出电路。

2.根据权利要求1所述的无刷力矩电机启动驱动电路，其特征在于，所述的逻辑译码电路还包括限流电阻，所述的霍尔输入信号、转向信号和使能信号的输入端均连接有一个限流电阻。

3.根据权利要求2所述的无刷力矩电机启动驱动电路，其特征在于，所述的自举电路包括二极管D1、二极管D2、二极管D3和电容C6、电容C7、电容C8，二极管D1、二极管D2、二极管D3正端接逻辑电源，负端分别接驱动器的对应高边自举端和电容C6、电容C7、电容C8一端，电容C6、电容C7、电容C8另一端分别接驱动器的对应高边源端。

4.根据权利要求3所述的无刷力矩电机启动驱动电路，其特征在于，还包括二极管D4、二极管D5、二极管D6及电阻R7、电阻R6；二极管D4、二极管D5、二极管D6的正端接地，负端分别接驱动器的对应高边源端，电阻R7一端接地，另一端接驱动器的禁止输入端；电阻R6一端连接逻辑电源，另一端接驱动器的死区时间设置端。

5.根据权利要求1所述的无刷力矩电机启动驱动电路，其特征在于，所述的功率输出电路包括六个N沟型VDMOS管T1、VDMOS管T2、VDMOS管T3、VDMOS管T4、VDMOS管T5、VDMOS管T6，N沟型VDMOS管T1、VDMOS管T3、VDMOS管T5的漏极均接功率电源端，VDMOS管T1、VDMOS管T3、VDMOS管T5的栅极串联电阻后分别接驱动器的高边输出端，VDMOS管T1、VDMOS管T3、VDMOS管T5的源极分别接VDMOS管T2、VDMOS管T4、VDMOS管T6的漏极，VDMOS管T1的源极、VDMOS管T3的源极、VDMOS管T5的源极、VDMOS管T2的漏极、VDMOS管T4的漏极、VDMOS管T6的漏极串联电阻后分别接驱动器高边源端，VDMOS管T2、VDMOS管T4、VDMOS管T6的栅极串联电阻后分别接驱动器的低边输出端，VDMOS管T2、VDMOS管T4、VDMOS管T6的源极接功率地端。