[发明专利]一种飞行汽车

说明书

本发明提供了一种飞行汽车，具有四轮独立电动驱动的功能，包括底盘、安装在底盘上的车轮螺旋桨总成以及翻转机构总成。采用带式制动器控制行星齿轮机构的方式，实现轮毂电机驱动车轮或螺旋桨旋转。采用翻转机构总成可以实现车轮螺旋桨总成翻转成与地面垂直或平行。在汽车模式与飞行模式之间转换时，可以通过控制行星架制动带或者齿圈制动带的收紧，以固定行星架或车轮，从而将轮毂电机的输出动力，传递到车轮或螺旋桨轮轴，以实现进入汽车模式或飞行模式。另外，螺旋桨扇叶可以在回位弹簧的作用下伸缩，方便与车轮一体设置。能够在不影响其他车辆的前提下进行原地垂直升降，平稳飞行，同时也可改善现有车辆通过性差的问题。

技术领域

本发明属于飞行汽车技术领域，具体涉及一种飞行汽车。

背景技术

面对着每天都在迅速增多的汽车，尽管各地政府都采取了限行、限购、加宽路面等对应措施，但是严重的交通拥堵情况仍然没有得到缓解，由此引发的时间延误，燃油车和混动车的排放加剧，效率低下等问题更是成为了一件困扰人们的烦心事。虽然加宽路面对交通拥堵问题能够有所缓解，但相对于迅猛增加的汽车数量来说，仍然是杯水车薪。

而飞行汽车能够利用城市空间中的低空领域，是解决交通拥堵问题的一个有效途径。但是现有固定翼或折叠翼式飞行汽车要实现从汽车模式向飞行模式转换的过程中，需要极大的纵向和横向空间，不能够在堵车路况下，在不影响周围其他车辆正常行驶的情况下从原地起飞。另外现有飞行汽车仍然采用内燃机作为动力输出，而且结构复杂，整备质量增大，从而导致续航能力差，排放严重的问题更加严重。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种飞行汽车。该飞行汽车结构简单，且在行驶模式(汽车模式)或者飞行模式状况下与普通车辆在尺寸上没有很大差别，能够在堵车或者路况不佳时，在原地完成从行驶模式到飞行模式的切换，并对周围车辆的正常运行不会产生任何影响，进而解决城市交通拥堵、普通汽车通过性不高、排放严重等问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种四轮独立驱动电动飞行汽车，其特征在于：包括底盘1-1、车轮螺旋桨总成以及翻转机构总成；所述车轮螺旋桨总成与底盘连接，所述车轮螺旋桨总成包括车轮7-1、螺旋桨6-1和轮毂电机25，所述车轮7-1和所述螺旋桨的旋转轴轴线相同；所述翻转机构总成驱动车轮螺旋桨总成翻转成与地面垂直或平行，所述车轮螺旋桨总成中的轮毂电机25驱动车轮或螺旋桨旋转，实现行驶模式与飞行模式之间的转换。

优选地，所述车轮螺旋桨总成还包括齿圈安装壳体31、单排行星齿轮机构及其控制部件、行星架安装壳体27-2和轮毂电机安装壳体24；所述齿圈安装壳体31与所述行星架安装壳体27-2之间通过螺栓连接，所述行星架安装壳体27-2与所述轮毂电机安装壳体24之间通过螺栓连接。

优选地，所述车轮的轮辋7-2作为行星齿轮机构中的齿圈，所述单排行星齿轮机构及其控制部件包括行星架28、行星齿轮29、行星架输出轴支撑轴承30；所述行星架28与安装在所述齿圈安装壳体31中的行星架输出轴支撑轴承30相配合，所述行星架28上的行星齿轮29与所述车轮7-1的齿圈啮合；所述轮毂电机安装壳体24内部设置有轮毂电机25，所述轮毂电机25通过轮毂电机固定螺母23固定在所述轮毂电机安装壳体24内，轮毂电机输出轴26的一端与所述行星齿轮29相啮合。

优选地，所述翻转机构总成包括伺服电动缸3、翻转电机5、翻转轴27-1、减速机构，所述减速机构包括从动大齿轮4和主动小齿轮2，所述从动大齿轮4与翻转轴一端连接，所述主动小齿轮2与所述翻转电机5通过键连接；所述翻转轴27-1位于吊耳1-2内部，所述翻转轴27-1安装在所述行星架安装壳体27-2上；所述伺服电动缸3驱动支撑柱伸缩。

优选地，所述螺旋桨6-1为可伸缩结构，在汽车和飞行模式具有不同的长度。

优选地，所述螺旋桨6-1包括设置有导向槽的轮轴6-2、回位弹簧6-3和设置有导向销的桨叶6-4；所述螺旋桨6-1的轮轴6-2通过花键安装在行星架28上。