[发明专利]一种四轮独立轮毂电动汽车复合制动控制装置

说明书

本发明公开了一种四轮独立轮毂电动汽车复合制动控制装置，所述控制装置包括轮毂电动汽车单轮制动系统、分层控制架构和复合制动单轮控制程序，具体实施方式包括如下步骤：先由上层制动信息确定剩余电量（SOC）是否超过安全阈值，若超过，则退出再生制动功能；若SOC未超过安全阈值，则由上层信息判断制动是常规制动还是紧急制动；当需求制动力矩小于单轮再生制动力矩此刻的最大允许输出值时，制动力矩全部由再生制动提供；当需求制动力矩大于最大再生制动力矩允许输出值时，电机系统以允许的最大再生制动力矩制动。该四轮独立轮毂电动汽车复合制动控制装置采用分层控制的控制策略可以有效地把再生制动力能量利用起来，从而节约能源。

技术领域

本发明涉及电动汽车电子控制技术领域，具体为一种四轮独立轮毂电动汽车复合制动控制装置。

背景技术

电动汽车电子控制是指通过电子技术与电动汽车进行结合，使得电子技术应用在电动汽车上，以便于电动汽车很好的进行控制，如专利名为“一种四轮轮毂电机独立驱动电动汽车的再生制动控制方法”和专利号为“CN102923128B” 给出了控制流程图，但没有给出具体的制动硬件结构图及控制硬件结构图，而且紧急制动造成制动车轮抱死的原因是施加到轮上的制动力过大，而回收制动能量又希望再生制动力矩以峰值输出，所以此时的再生制动与车辆的制动稳定构成固有的矛盾，而且由于电机与液压系统的响应速度不同步，稍大的再生制动力就可能导致制动失稳，在防抱死制动的工况下，以滑移率为判断条件，滑移率过高时以小的固定值限制再生制动的力矩，在路面附着系数相对较高时可进行能量回收，但在路面附着系数过低时仍然会有抱死危险，故此，本发明提出的是一种兼顾能量回收与防抱死制动的力矩分配方式。

发明内容

本发明为解决上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种四轮独立轮毂电动汽车复合制动控制装置，本装置利用复合制动装置，可以有效地把再生制动力能量利用起来，从而节约能源，提高了电动汽车行驶的续航能力。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种四轮独立轮毂电动汽车复合制动控制装置，所述控制装置包括轮毂电动汽车单轮制动系统、分层控制架构和复合制动单轮控制程，具体实施方式包括如下步骤：

S1：先由上层制动信息确定剩余电量（SOC）是否超过安全阈值，若超过，则退出再生制动功能，由液压制动系统提供全部所需制动力矩；

S2：若SOC未超过安全阈值，则由上层信息判断制动是常规制动还是紧急制动，若是紧急制动，则对再生制动峰值输出转矩进行限制，若是常规制动则直接进入下一步的判断；

S3：当需求制动力矩小于单轮再生制动力矩此刻的最大允许输出值时，制动力矩全部由再生制动提供；

S4：当需求制动力矩大于最大再生制动力矩允许输出值时，电机系统以允许的最大再生制动力矩制动，剩余需要的制动力矩由液压系统提供。

优选的，所述轮毂电动汽车单轮制动系统包括整车控制器、液压制动系统及控制器、电池系统及控制器和轮毂电机及控制器。

优选的，所述电池系统包括动力电池组和电池管理系统。

优选的，所述液压系统包括蓄能器、制动主缸及电磁阀等液压元件以及液压制动控制器，且制动主缸与制动轮缸的通断通过电磁阀控制，并且各轮缸均安装轮缸压力传感器。

优选的，所述分层式控制架构将整车的控制器、传感器和电驱动系统及制动系统分为组织层、协调层和执行层，且层与层之间通过车身总线系统传递指令和信息，并且三层之间用虚线分开，同时实线为车身总线系统。