[发明专利]一种插针网格阵列芯片外观检测系统

说明书

本发明公开了一种插针网格阵列芯片外观检测系统，包括主框架和摄像部件。通过一组摄相机加镜头，调节摄像机安装架与主支撑板的夹角，配合光源就实现了对插针网格阵列芯片外观的检测，根据图像处理算法，获取芯片上所有插针针尖特征位置，并进行计算，可以得出插针针尖特征是否有缺失、偏移和高低不一致的缺陷，再获取芯片边缘区域，检测是否有基板上油墨的损坏。通过计算机视觉算法，检测芯片外观的二维缺陷和三维缺陷。该系统既能够节约硬件成本，也能够节省安装空间。

技术领域

本发明涉及芯片检测领域，尤其涉及一种插针网格阵列芯片外观检测系统。

背景技术

在插针网格阵列芯片器件的生产过程中，芯片外观缺陷的检测是其中必不可少的一个环节，其外观缺陷检测包括芯片插针针尖特征是否有缺失，针尖特征是否出现了偏移，针尖的高低不一致等缺陷，而上述的缺陷会直接影响到芯片产品的质量。目前插针网格阵列芯片器件的外观质量检测主要采用的是人工目检的方法，但人工目检的方法存在有检测速度慢、检测精度较低以及检测人员的主观因素对检测影响过大的问题，这些问题在一定程度上制约了芯片生产行业的发展。因此，需要有一种可以实现芯片外观检测智能化、自动化的方法，以提高芯片外观检测的精度和效益，降低生产的成本，提高生产效率。

插针网格阵列芯片在完成封装之后，为了判断芯片是否为合格产品，需要对芯片的外观进行检测，检测芯片外观的二维缺陷和三维缺陷，避免不合格产品流入市场。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中的不足之处，提供了一种通过一组摄相机加镜头，调节摄像机安装架与主支撑板的夹角，配合光源实现对插针网格阵列芯片外观的二维和三维缺陷的检测，能够节约硬件成本，节省安装空间，同时可以实现芯片外观检测智能化和自动化，提高芯片外观检测的精度和效益，降低生产的成本，提高生产效率。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种插针网格阵列芯片外观检测系统，包括主框架和摄像部件，所述主框架包括摄像机安装架、镜头安装架、主支撑板、高角度光源安装板和低角度光源安装板，所述摄像机安装架和高角度光源安装板位于主支撑板上，主支撑板作为其他部件的安装支撑，起到了机架的作用，所述摄像部件包括低角度光源、高角度光源、低畸变镜头和高解析度摄像机，所述低角度光源位于低角度光源安装板上，安装在低角度安装板上，为拍摄照片做准备，所述高角度光源位于高角度光源安装板上，安装在高角度安装板上，为拍摄照片做准备，所述低畸变镜头位于镜头安装架上，安装完成后与镜头安装架的位置保持不变，所述高解析度摄像机位于摄像机安装架上，安装完成后与摄像机安装架的位置保持不变。

作为优选，所述摄像机安装架与主支撑板的夹角可以根据需要调节，所述夹角的调节范围为0度～90度。摄像机安装架连接在外接的调节板上，并且与调节板固定为一体，两者同步转动，调节的旋转中心位于高角度光源安装板之上，然后通过调节的手柄进行角度的调节；摄像机安装架倾斜的时候，可以对插针网格阵列芯片进行非垂直拍摄影像，影像中的插针针尖特征与插针基座特征会分离，便于检测芯片是否有缺陷，摄像机安装架调节为竖直且摄像机镜头朝上时，可以对插针网格阵列芯片进行垂直拍摄影像，影像中插针针尖特征与插针基座特征重叠，便于检测插针是否有缺陷。

作为优选，所述摄像机安装架与主支撑板的夹角在60度～80度之间最佳。摄像机对芯片进行影像拍摄时，合适的角度有利于芯片缺陷的识别。

作为优选，所述镜头安装架设置在摄像机安装架上。摄像机安装架的角度可以根据需要调节，镜头安装架安装完成后，镜头安装架会跟随摄像机安装架转动。

作为优选，所述低角度光源安装板设置在高角度光源安装板上。

作为优选，所述低角度光源对插针网格阵列芯片进行垂直照明。起到照亮芯片的基板边和角特征的作用，为后续步骤摄像设备对芯片进行拍摄做准备。